[實用新型]機器人焊接3D輔助示教系統有效

申請號：	201320010127.2	申請日：	2013-01-09
公開（公告）號：	CN203242211U	公開（公告）日：	2013-10-16
發明（設計）人：	高輝;焦向東;周燦豐	申請（專利權）人：	北京石油化工學院;唐山開元焊接自動化技術研究所有限公司
主分類號：	G09B19/24	分類號：	G09B19/24
代理公司：	小松專利事務所 11132	代理人：	陳祚齡
地址：	102617 ***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	機器人焊接輔助系統
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【權利要求書】：

1.一種機器人焊接3D輔助示教系統，主要由3D眼鏡（1）、機器人示教器（2）、3D顯示器（3）、普通2D顯示器（4）、普通2D攝像機(5)、3D攝像機（6）組成，其特征在于：3D攝像機（6）安裝于機器人（8）夾持焊槍的末端關節，2D攝像機（5）由獨立于機器人機械結構的支架安放于適當位置，3D攝像機（6）與3D顯示器（3）之間通過高清視頻電纜連接，2D攝像機（5）與2D顯示器（4）間通過普通視頻電纜連接，焊接操作人員佩戴3D眼鏡（1），通過顯示器圖像觀察機器人端部焊槍的位置及姿態并操作示教器（2）進行示教。

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