[實用新型]一種周轉(zhuǎn)箱自動拆疊垛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320009606.2
• 申請日: 2013-01-08
• 公開（公告）號: CN203143705U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設計）人: 徐冀;張曉穎;莊葛巍;周珺;王薪;金世澤
• 申請（專利權(quán)）人: 上海市電力公司;深圳市科陸電子科技股份有限公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種電能表自動化檢測裝置，尤其是涉及一種周轉(zhuǎn)箱自動拆疊垛裝置。

背景技術(shù)

在大型倉儲中，經(jīng)常需要將整整齊齊碼在托盤上的標準箱體拆成單件，以便于處理或分發(fā)。隨著國家電網(wǎng)計量中心向集約化、標準化方向建設發(fā)展，電能表的管理儲存也融入了自動倉儲物流系統(tǒng)，即自動立庫。立庫中的電能表以成垛的周轉(zhuǎn)箱進行存放，而電能表檢定過程中需將成垛的周轉(zhuǎn)箱拆成單箱。目前都是非自動化的，全部靠人工來操作。人工將一垛周轉(zhuǎn)箱逐層抱起并放在自動輸送線上，或?qū)螌又苻D(zhuǎn)箱人工堆垛。其缺點是：不僅效率低、人工成本高，而且在這種高重復性動作下，人工意識疲憊，人為的抱箱動作可能會對操作者造成傷害。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種自動化、生產(chǎn)效率高、動作精確度高的周轉(zhuǎn)箱自動拆疊垛裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種周轉(zhuǎn)箱自動拆疊垛裝置，包括機架、自動輸送機構(gòu)、夾爪機構(gòu)和頂升機構(gòu)，所述的機架設在自動輸送機構(gòu)上，自動輸送機構(gòu)穿過機架，所述的夾爪機構(gòu)設在機架兩側(cè)，所述的頂升機構(gòu)設在機架底部。

所述的自動輸送機構(gòu)包括輥筒輸送線和設在輥筒輸送線上的擋停板，所述的周轉(zhuǎn)箱放置在輥筒輸送線。

所述的夾爪機構(gòu)設有兩個，分別設在機架兩側(cè)。

所述的夾爪機構(gòu)包括底板、夾爪氣缸、推爪和夾爪導桿，所述的夾爪氣缸和夾爪導桿設在底板上，并穿過底板與推爪連接。

所述的夾爪導桿設有兩個，每個夾爪導桿上均套有夾爪導套。

所述的頂升機構(gòu)包括托架、頂升導桿、短氣缸和長氣缸，所述的頂升導桿與托架連接，所述的短氣缸分別連接托架和長氣缸。

所述的頂升導桿設有四個，每個頂升導桿上均套有頂升導套。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、實現(xiàn)了自動化流水線作業(yè)，生產(chǎn)效率提高；

2、動作精確，可有效保護周轉(zhuǎn)箱。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；

圖4為本實用新型中夾爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為夾爪機構(gòu)的主視圖；

圖6為夾爪機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖7為本實用新型中頂升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為頂升機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖9為本實用新型中周轉(zhuǎn)箱的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。本實施例以本實用新型技術(shù)方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例

如圖1-圖3所示，一種周轉(zhuǎn)箱自動拆疊垛裝置，包括機架1、自動輸送機構(gòu)4、夾爪機構(gòu)2和頂升機構(gòu)3，所述的機架1設在自動輸送機構(gòu)4上，自動輸送機構(gòu)4穿過機架1，所述的夾爪機構(gòu)2設在機架1兩側(cè)，所述的頂升機構(gòu)3設在機架1底部。

所述的自動輸送機構(gòu)4包括輥筒輸送線和設在輥筒輸送線上的擋停板，所述的周轉(zhuǎn)箱5放置在輥筒輸送線。

如圖4-圖6所示，夾爪機構(gòu)2設有兩個，分別設在機架兩側(cè)。所述的夾爪機構(gòu)2包括底板25、夾爪氣缸22、推爪24和夾爪導桿21，所述的夾爪氣缸22和夾爪導桿21設在底板25上，并穿過底板25與推爪24連接。所述的夾爪導桿24設有兩個，每個夾爪導桿24上均套有夾爪導套22。

如圖7-圖8所示，頂升機構(gòu)3包括托架35、頂升導桿31、短氣缸33和長氣缸32，所述的頂升導桿31與托架35連接，所述的短氣缸33分別連接托架35和長氣缸32。所述的頂升導桿31設有四個，每個頂升導桿31上均套有頂升導套34。

如圖1-圖9所示，上述周轉(zhuǎn)箱自動拆疊垛裝置可用于周轉(zhuǎn)箱的拆垛和疊垛，所述的拆垛具體包括以下步驟：

步驟1：首先檢測有沒有一垛周轉(zhuǎn)箱進入自動拆疊垛裝置，如果有，輥筒輸送線將該垛周轉(zhuǎn)箱輸送至指定位置，由線上的擋停板進行定位；

步驟2：頂升機構(gòu)3上的短氣缸33伸出，將整垛周轉(zhuǎn)箱頂離輥筒輸送線，夾爪機構(gòu)2動作抱住由下往上第二層周轉(zhuǎn)箱；

步驟3：頂升機構(gòu)3上的短氣缸復位，底層周轉(zhuǎn)箱落于輥筒輸送線上，完成一層周轉(zhuǎn)箱的拆垛；

步驟4：重復步驟2、3，完成剩余幾層周轉(zhuǎn)箱的拆垛。

所述的疊垛具體包括以下步驟：

步驟1：首先檢測有沒有單層周轉(zhuǎn)箱進入自動拆疊垛裝置，如果有，輥筒輸送線將該層周轉(zhuǎn)箱輸送至指定位置，由線上的擋停板進行定位；