[實用新型]工件移載設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320009476.2
• 申請日: 2013-01-08
• 公開（公告）號: CN203112009U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 鍾開沐
• 申請（專利權）人: 磊登自動控制有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

一種工件移載設備，尤指使用于自動化生產設備的工件移載設備，且工件移載設備的承載裝置于移動裝置上呈浮動狀態(tài)，讓移動裝置將承載裝置移動至定位后，承載裝置可進行二次定位。

背景技術

為了加速生產設備的生產速度，眾多的生產設備皆改為自動化的生產設備，也就是將各工作站設置于同一機臺上，讓工件依序經(jīng)過各工作站完成加工，而目前工件大多利用移載設備依序經(jīng)過各加工站，然而，由于移載設備是利用移動裝置移動工件，因此當移動工件到達工作站時，常常會產生無法對準工作站的問題，而使工件加工時產生誤差，且當移載設備的長度越長、移動的距離越長或是經(jīng)過的工作站越多，則累計所產生的誤差就越大，即使利用調整工作站，也無法有效地消除誤差。

是以，要如何解決上述現(xiàn)有技術的問題與缺失，即為相關業(yè)者所亟欲研發(fā)的課題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于，利用移動裝置帶動承載裝置移動，且承載裝置于移動裝置上呈浮動狀態(tài)，讓移動裝置將承載裝置移動至定位后，承載裝置可進行二次定位，以避免承載裝置因為移動裝置的移動而產生定位誤差，以利加工作業(yè)的進行，提高產品良率。

為達上述目的，本實用新型提供一種工件移載設備，設置有移動裝置及承載裝置，其中：

該移動裝置設置有驅動器，驅動器連接有位移件，位移件受驅動器帶動位移，位移件設置有鏤空部，位移件于鏤空部的周緣形成有限位面；

該承載裝置具有基部，基部位于移動裝置的鏤空部內，且基部的側表面與移動裝置的限位面形成有間距，并于基部上表面設置有用以承載工件的承載部，承載部的周緣橫向延伸至移動裝置的位移件上表面，而基部的下表面設置有定位部，定位部的周緣橫向延伸至移動裝置的位移件下表面。

所述的工件移載設備，其中，該移動裝置的位移件具有連接驅動器的本體，本體兩側同向延伸有兩支臂，兩支臂的末端連接有連接片。

所述的工件移載設備，其中，移動裝置的位移件于鏤空部周緣的上表面與下表面處分別設置有鋼珠板，且鋼珠板上設置有多個形成定位轉動的鋼珠，而承載裝置的承載部靠近基部的表面抵持于鋼珠板的鋼珠，而承載裝置的定位部靠近基部的表面抵持于鋼珠板的鋼珠。

所述的工件移載設備，其中，該移動裝置一側設置有定位裝置，定位裝置設置有基座，基座表面一側設置有抵持件，基座表面另一側設置有推移件，且推移件連接有推移器，使推移件朝向抵持件來回位移，而移動裝置的驅動器帶動位移件使承載裝置的定位部進入定位裝置的抵持件與推移件之間，讓推移器帶動推移件朝向抵持件，使承載裝置的定位部定位于定位裝置的抵持件與推移件之間。

所述的工件移載設備，其中，該承載裝置的定位部一側表面設置有抵靠面，相鄰抵靠面的兩側表面分別設置有定位面，而定位裝置的推移件表面設置有兩個定位柱，兩個定位柱之間設置有推移部，承載裝置的定位部定位于定位裝置的抵持件與推移件之間時，推移部抵持于承載裝置的抵靠面，而定位裝置的兩個定位柱分別抵持于承載裝置的兩個定位面。

所述的工件移載設備，其中，該承載裝置的定位部一側表面設置有兩個相對的導引斜面，而定位裝置的抵持件表面設置有兩個導引柱，承載裝置的定位部定位于定位裝置的抵持件與推移件之間時，定位裝置的兩個導引柱分別抵持于承載裝置的兩個導引斜面。

本實用新型的有益效果在于：利用移動裝置帶動承載裝置移動，且承載裝置于移動裝置上呈浮動狀態(tài)，讓移動裝置將承載裝置移動至定位后，承載裝置可進行二次定位，以避免承載裝置因為移動裝置的移動而產生定位誤差，以利加工作業(yè)的進行，提高產品良率。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體外觀圖；

圖2為本實用新型局部構件的立體外觀圖(一)；

圖3為本實用新型局部構件的立體外觀圖(二)；

圖4為本實用新型局部構件的立體外觀局部剖面圖；

圖5為圖4的A部分的放大圖；

圖6為本實用新型位移件的立體外觀圖；

圖7為本實用新型局部構件的立體分解圖；

圖8為本實用新型定位裝置的立體外觀圖(一)；

圖9為本實用新型定位裝置的立體外觀圖(二)；

圖10為本實用新型的動作示意圖(一)；

圖11為本實用新型的動作示意圖(二)；

圖12為本實用新型的動作示意圖(三)。