[實用新型]一種立體車庫車位絕對定位裝置

有效

• 申請號: 201320008352.2
• 申請日: 2013-01-08
• 公開（公告）號: CN203129670U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 李揚;鄭璐;亢偉超;王繼培;張躍強
• 申請（專利權）人: 西繼迅達（許昌）電梯有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 劉淑芬

技術領域

本實用新型涉及一種立體車庫車位絕對定位裝置。

背景技術

隨著城市化的不斷發展，車輛越來越多，停車位逐漸減少，立體車庫成為一種趨勢。目前立體車庫車位定位主要有兩種技術：激光技術和編碼器定位技術。

激光技術主要采用激光測距儀實現，在搬運器上安裝一臺激光測距儀，每個車位上安裝反光板。通過測定激光束從激光測距儀發射到反光板接收的時間，計算出搬運器與目標車位的距離來實現車位位置定位。

編碼器定位技術多采用絕對型拉線編碼器來實現，每一個車位有一個固定的脈沖數，這樣就將各個車位相互區別開來。絕對型拉線編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，無需記憶，無需找參考點，抗干擾性和數據的可靠性大大提高。

但是，現有技術中激光測距儀成本太高，且需要經常擦拭激光測距儀和車位反光板表面灰塵，后期維護的工作量比較大。絕對型拉線編碼器，安裝使用不方便，容易損壞，并且價格貴。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種立體車庫車位絕對定位裝置，定位快速準確。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的立體車庫車位絕對定位裝置是這樣實現的：

一種立體車庫車位絕對定位裝置，包括：車位信息感應器、PLC控制模塊和車位信息存儲器；

所述車位信息感應器，用于接收所述PLC控制模塊發送的目標車位信息，從所述車位信息存儲器讀取當前位置信息，并將所述當前位置信息發送到所述PLC控制模塊；

所述PLC控制模塊，用于接收上位機發送的目標車位信息和車位信息感應器反饋的當前位置信息，將所述目標車位信息與所述當前位置信息進行比較，一致時，通知搬運器存取車輛，不一致時，通知搬運器繼續尋找目標車位；

所述車位信息感應器安裝在所述搬運器上。

可選的，所述車位信息感應器與所述PLC控制模塊之間通過RS485異步通訊方式通訊。

可選的，所述車位信息存儲器安裝在車庫巷道單側，每個車位對應一個車位信息存儲器。

本實用新型提供的立體車庫車位絕對定位裝置，使用車位信息感應器從車位信息存儲器中讀取當前車位信息，感應器和存儲器相對于現有技術的激光和編碼器價格便宜，且定位準確，效率高，后期維護費用小。

進一步的，本實用新型提供的立體車庫車位絕對定位裝置，PLC控制模塊與車位信息感應器之間通過RS485異步通訊方式通訊，通訊迅速，及時準確。

進一步的，本實用新型提供的立體車庫車位絕對定位裝置，車位信息存儲器安裝在車庫巷道單側，每個車位對應一個車位信息存儲器，存儲準確及時。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的立體車庫車位絕對定位裝置結構框圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，一種立體車庫車位絕對定位裝置，包括：車位信息感應器100、PLC控制模塊200和車位信息存儲器300；

所述車位信息感應器，用于接收所述PLC控制模塊發送的目標車位信息，從所述車位信息存儲器讀取當前位置信息，并將所述當前位置信息發送到所述PLC控制模塊；

所述PLC控制模塊，用于接收上位機發送的目標車位信息和車位信息感應器反饋的當前位置信息，將所述目標車位信息與所述當前位置信息進行比較，一致時，通知搬運器存取車輛，不一致時，通知搬運器繼續尋找目標車位；

所述車位信息感應器安裝在所述搬運器上。

用戶在車庫出入口刷卡，PLC控制模塊接收到上位機發送的目標車位信息，控制搬運器在巷道運行平層后，將目標車位信息發送到安裝在搬運器上的車位信息感應器上，車位信息感應器從車位信息存儲器上讀取當前車位信息，再發往可編程邏輯控制器（PLC，Programmable?Logic?Controller）控制模塊進行比較。

本實用新型提供優選的實施例，所述車位信息感應器與所述PLC控制模塊之間通過RS485異步通訊方式通訊。

本實用新型提供優選的實施例，所述車位信息存儲器安裝在車庫巷道單側，每個車位對應一個車位信息存儲器。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。