[實用新型]一種可調式爬行管道機器人

有效

• 申請號: 201320008230.3
• 申請日: 2013-01-08
• 公開（公告）號: CN203023741U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 彭三河;帥青文;李垚;鄢標
• 申請（專利權）人: 長江大學
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32
• 代理公司: 荊州市亞德專利事務所 42216
• 代理人: 周宗揚

1.一種可調式爬行管道機器人，它由電機（1）、前機體（2）、后機體（3）、前滑塊（4）、后滑塊（5）、連桿（6）、前滑桿（7）和后滑桿（8）構成，其特征在于：前機體（2）和后機體（3）上分別設置有滑槽（9），前滑塊（4）和后滑塊（5）分別通過滑槽（9）活動安裝在前機體（2）和后機體（3）上，前滑塊（4）上通過固定板（10）安裝有電機（1），電機（1）的傳動軸上安裝有旋轉盤（11），旋轉盤（11）上設置有連接銷（12），后滑塊（5）上焊裝有連接塊（13），連接塊（13）頂部通過安裝孔A（14）活動安裝有鉸接銷A（15），旋轉盤（11）由連接銷（12）通過連桿（6）與連接塊（13）頂部的鉸接銷A（15）連接；固定板（10）前端的前滑塊（4）上通過安裝孔B（16）安裝有鉸接銷B（17），連接塊（13）兩側的后滑塊（5）上對稱狀設置有安裝孔C（18），安裝孔C（18）內活動安裝有鉸接銷C（19）；前滑塊（4）和后滑塊（5）兩側的前機體（2）和后機體（3）上分別對稱設置有翼緣（20），翼緣（20）上通過限位件（21）分別對稱安裝有前滑桿（7）和后滑桿（8），前滑桿（7）和后滑桿（8）的一端分別安裝有支撐腳（22），前滑桿（7）和后滑桿（8）的另一端分別與前滑塊（4）上的鉸接銷B（17）和后滑塊（5）上的鉸接銷C（19）活動連接，所述的后機體（3）上設置有電纜孔，電纜線（23）穿過電纜孔與電機（1）連接，所述的前機體（2）和后機體（3）底部分別安裝有滑輪（24）。

2.根據權利要求1所述的可調式爬行管道機器人，其特征在于：所述的支撐腳（22）為半球形。

3.根據權利要求1所述的可調式爬行管道機器人，其特征在于：所述的安裝孔A（14）、安裝孔B（16）和安裝孔C（18）數量分別為1—5個。