[實用新型]一種鉚接零部件制造裝置

有效

• 申請號: 201320007788.X
• 申請日: 2013-01-08
• 公開（公告）號: CN203076468U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 張乾峰;顧石成;陳華軒;陳守亮;楊定偉
• 申請（專利權）人: 蘇州凱蒂亞半導體制造設備有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/00;B21D37/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

1.一種鉚接零部件制造裝置，包括機架、下壓驅動裝置（1）和工件承載平臺（2），其特征在于：還包括下壓機構、夾爪機構和夾爪推動機構（3）；

所述機架包括豎架（4）和豎架（4）上的支撐平臺（5），所述下壓驅動裝置（1）安裝于支撐平臺（5）上，下壓驅動裝置（1）的驅動端朝下伸出；

所述下壓機構包括第一下壓部（6）、第二下壓部（7）、阻擋部（8）、第一限位部（9）和第二限位部（10），其中第一下壓部（6）固定在所述下壓驅動裝置（1）的驅動端上；所述第二下壓部（7）位于第一下壓部（6）的下方且兩者上下滑動連接，在滑動至第二下壓部（7）脫離第一下壓部（6）位置處第二下壓部（7）經阻擋部（8）懸掛于第一下壓部（6）上；

所述第二下壓部（7）向上延伸形成所述第一限位部（9），第一限位部（9）位于支撐平臺（5）上方，當第一限位部（9）下行至接觸支撐平臺（5）時第二下壓部（7）相對于支撐平臺（5）的向下運動受到限制；

在第一下壓部（6）與第二下壓部（7）之間設有所述第二限位部（10），在第一下壓部（6）與第二下壓部（7）經第二限位部（10）接觸時，第一下壓部（6）相對于第二下壓部（7）的向下運動受到限制；

所述夾爪機構包括兩個抓臂（11），這兩個抓臂（11）均鉸接在第二下壓部（7）上，兩抓臂（11）能夠繞第二下壓部（7）上的鉸接軸在一抓取位置和一釋放位置之間擺動；所述夾爪推動機構（3）位于第一下壓部（6）上，用以推動兩抓臂（11）由釋放位置朝向抓取位置擺動；在兩抓臂（11）和第二下壓部（7）之間作用有一彈性件（12），以使兩抓臂（11）由抓取位置回復至釋放位置；

所述工件承載平臺（2）位于夾爪機構下方。

2.根據權利要求1所述的制造裝置，其特征在于：所述下壓驅動裝置（1）為油缸。

3.根據權利要求1所述的制造裝置，其特征在于：所述第二下壓部（7）經一彈簧連接一工件固定治具（13），該工件固定治具（13）的外形與待制造的鉚接零部件配合，用以在工作時撓性限制鉚接零部件的上下晃動。

4.根據權利要求1所述的制造裝置，其特征在于：還包括設于支撐平臺（5）上的品種切換氣缸（14）和若干高度不同的定位螺栓（15），該品種切換氣缸（14）安裝于支撐平臺（5）上，定位螺栓（15）滑動連接于支撐平臺（5）上，每一定位螺栓（15）均可由品種切換氣缸（14）驅動運行至與第一限位部（9）配合的位置，以使在第二下壓部（7）相對于支撐平臺（5）處于不同高度位置處第二下壓部（7）相對于支撐平臺（5）的向下運動受到限制。

5.根據權利要求1所述的制造裝置，其特征在于：所述兩抓臂（11）均是中部鉸接在第二下壓部（7）上，且均上端鉸接一凸輪（16）；

所述夾爪推動機構（3）為一頂針（17），該頂針（17）上端固定于第一下壓部（6）上，下端呈圓錐形；

當第一下壓部（6）相對于第二下壓部（7）下行，頂針（17）朝向兩抓臂（11）運動使頂針（17）的下端插入兩抓臂（11）上端之間，兩抓臂（11）上端的凸輪（16）經頂針（17）的圓錐形下端推動，帶動兩抓臂（11）由釋放位置朝向抓取位置擺動。

6.根據權利要求1所述的制造裝置，其特征在于：所述第一下壓部（6）與第二下壓部（7）之間作用有一壓簧（18），該壓簧（18）沿豎直方向作用，且該壓簧（18）處于壓縮狀態。