[實用新型]在線直縫埋弧焊銑外坡口跟蹤裝置

有效

• 申請號: 201320007751.7
• 申請日: 2013-01-08
• 公開（公告）號: CN203045006U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 張峰
• 申請（專利權）人: 遼寧鴻象鋼管有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23Q15/12
• 代理公司: 鞍山大千專利事務所 21110
• 代理人: 聶振峽

技術領域

本實用新型屬于焊接技術領域，涉及一種利用數據采集和信號接受數字反饋，通過計算機成像分析處理，指導機械自動調整對鋼管連續動態銑外坡口跟蹤的設備，特別涉及一種在線直縫埋弧焊銑外坡口自動跟蹤裝置。

背景技術

目前，國內直縫埋弧焊鋼管多采用銑削鋼管內部合口縫，即銑削內焊預焊后的管內縫焊瘤，為離線外焊焊接坡口成型的重要工序。該種工藝控制較困難，尤其是銑刀行進軌跡難以控制，效果不理想，對實施內外焊縫的埋弧焊質量影響較大。

發明內容

本實用新型克服了上述存在的缺陷，目的是通過采用在線跟蹤系統實時快速、動態測量分析，以實現銑外坡口機械自動控制，即通過一種裝有發射器和攝像頭的數據采集裝置，安放在銑刀盤與在線焊管焊縫下端的外坡口處，計算機將采集的數據進行分析處理并在計算機視頻上進行成像描述，指導銑刀與焊縫的準確相對位置，通過安裝在銑外坡口裝置上的升降機構和水平移動機構調整銑刀上下或左右任意移動，完成在線直縫焊管外坡口成型加工，提供一種直縫埋弧焊鋼管在線銑外坡口自動跟蹤裝置。

本實用新型直縫埋弧焊鋼管在線銑外坡口跟蹤裝置內容簡述：

本實用新型直縫埋弧焊鋼管在線銑外坡口跟蹤裝置，其特征在于：是由數據采集裝置、銑刀盤、計算機處理器、機架、水平移動裝置、升降機構和傳動機構組成，獨立的機架設置在管坯的下方，數據采集裝置、銑刀盤、水平移動裝置、升降機構和傳動機構設置在機架上，計算機處理器安裝在操作臺上。

在數據采集裝置內設有?2個發射器和1個攝像頭。

銑刀盤上設有24～120個銑刀，設置在管坯的下方自動對準焊縫中心，與管坯前進方向同向旋轉，銑削寬度5-10mm、深度3-5mm。

本實用新型直縫埋弧焊鋼管在線銑外坡口跟蹤裝置，由獨立的機架放置在管坯下方，裝有2個發射器和1個攝像頭的數據采集裝置實時將在線焊接情況反饋給計算機，計算機將反饋數據在視頻上進行成像處理顯示，使刀盤上24～120個銑刀頭對準管坯下方的焊縫，并指導升降機構調整銑刀盤的垂直高度，水平移動裝置調整水平前進和后退來達到自動尋找焊縫中心，使銑刀始終銑削焊縫中心，完成在線連續銑削焊縫的過程中機械自動跟蹤控制，可實現準確、速度快、動態調整、質量好、不用清屑，在線連續生產，可大大提高焊縫質量和生產效率。?

附圖說明

圖1是直縫埋弧焊鋼管在線銑外坡口跟蹤裝置結構示意圖；???

圖中：1是管坯、2是數據采集裝置、3是銑刀盤、?4是計算機處理器、5是機架、6是水平移動裝置、7是升降機構、8是傳動機構。

具體實施方式

本實用新型直縫埋弧焊鋼管在線銑外坡口跟蹤裝置是這樣實現的，下面結合附圖做具體說明。

見圖1，本實用新型直縫埋弧焊鋼管在線銑外坡口跟蹤裝置，是由：數據采集裝置2、銑刀盤3、計算機處理器4、機架5,?水平移動裝置6、升降機構7和傳動機構8組成，數據采集裝置2、銑刀盤3、水平移動裝置6、升降機構7和傳動機構8設置在機架5上，計算機處理器4安裝在操作臺上，在數據采集裝置2內設有??2個發射器和??1個攝像頭。

數據采集裝置2將在線管坯銑外坡口動態情況反饋給計算機處理器中，通過計算機處理器4隨時控制銑刀盤3上設置的24～120個銑刀，在管坯1的下方自動對準焊縫中心，與管坯1前進方向同向旋轉，銑削寬度5-10mm、深度3-5mm，完成焊縫在線準確、高質量銑削的特點。

本實用新型直縫埋弧焊鋼管在線銑外坡口跟蹤裝置，由獨立的機架5設置在管坯1的下方，裝有裝2個發射器和1個攝像頭的數據采集裝置2將在線管坯銑外坡口情況反饋給計算機處理器4，計算機處理器4實時控制調整設有24～120個銑刀的刀盤對準管坯1下方的焊縫，通過升降機構7調整銑刀盤3的垂直上下高度，水平移動裝置6調整刀盤的水平前進和后退，使銑刀始終銑削焊縫中心，完成在線連續銑削焊縫的過程，可大大提高焊縫質量和生產效率。