[實用新型]一種舵機控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320007617.7
• 申請日: 2013-01-08
• 公開（公告）號: CN203094429U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設計）人: 周俊;楊邦清;向偉;蔡庸軍;劉方兵;李光陽
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一○研究所
• 主分類號: B63H25/24
• 分類號: B63H25/24
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 楊志兵;李愛英

一種舵機控制器，其特征在于：所述舵機控制器包括電源模塊、控制模塊和電機驅(qū)動模塊，以及外圍設備上位機和舵機執(zhí)行機構；所述舵機執(zhí)行機構上安裝有位置傳感器；

其中，電源模塊分別與控制模塊和電機驅(qū)動模塊連接，控制模塊與電機驅(qū)動模塊連接，電機驅(qū)動模塊與舵機執(zhí)行機構連接；上位機與控制模塊連接。

根據(jù)權利要求1所述的一種舵機控制器，其特征在于：所述控制模塊，包括：信號調(diào)理模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊、DA轉(zhuǎn)換模塊、控制算法處理模塊、通信模塊、保護模塊；

其中，信號調(diào)理模塊與AD轉(zhuǎn)換模塊連接，DA轉(zhuǎn)換模塊與保護模塊連接；AD轉(zhuǎn)換模塊、通信模塊、DA轉(zhuǎn)換模塊、保護模塊分別與控制算法處理模塊連接；信號調(diào)理模塊與舵機執(zhí)行機構上的位置傳感器連接；電機驅(qū)動模塊分別與控制算法處理模塊和保護模塊連接；通信模塊與上位機連接。

根據(jù)權利要求2所述的一種舵機控制器，其特征在于：所述電機驅(qū)動模塊、信號調(diào)理模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊、DA轉(zhuǎn)換模塊和保護模塊均包含兩個通道，可分別驅(qū)動兩個獨立的舵機。