[實用新型]一種可旋轉的伺服機械爪有效
| 申請號： | 201320007352.0 | 申請日： | 2013-01-08 |
| 公開（公告）號： | CN203092574U | 公開（公告）日： | 2013-07-31 |
| 發明（設計）人： | 王碩;肖尊高;朱成武;李來迎 | 申請（專利權）人： | 深圳市碩安迪科技開發有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 旋轉 伺服 機械 | ||
一種可旋轉的伺服機械爪，包括機械爪的開合動力部分、以及機械爪的同步開合部分，其特征在于：還包括有機械爪旋轉本體部分，所述機械爪旋轉本體部分包括有機械爪旋轉從動同步帶輪、壓緊螺母、軸承壓緊片、機械爪旋轉安裝法蘭軸、機械爪旋轉軸承、以及安裝機械爪旋轉軸承的機械爪旋轉軸承安裝座；其中，機械爪的開合動力部分包括有安裝伺服電機的電機安裝法蘭，該電機安裝法蘭和機械爪旋轉安裝法蘭軸聯接，而后依次穿過機械爪旋轉從動同步帶輪、壓緊螺母、軸承壓緊片、機械爪旋轉軸承、機械爪旋轉軸承安裝座形成一個獨立可旋轉的本體。?
如權利要求1所述可旋轉的伺服機械爪，其特征在于：所述機械爪的開合動力部分包括有伺服電機、聯軸器、主動輪連接軸、以及第一、第二主動輪；其中，伺服電機安裝到電機安裝法蘭上，通過聯軸器與主動輪連接軸聯接，驅動第一主動輪，經過機械爪主動輪皮帶帶動第二主動輪作旋轉運動。?
如權利要求2所述可旋轉的伺服機械爪，其特征在于：所述機械爪的同步開合部分包括有機械爪本體、將機械爪本體與機械爪旋轉本體部分連接的機械爪連接法蘭、固定在機械爪本體的線性滑軌、以及機械爪子與機械爪子安裝座。?
如權利要求3所述可旋轉的伺服機械爪，其特征在于：所述機械爪本體通過機械爪連接法蘭與機械爪旋轉本體部分連接，而機械?爪的開合動力部分通過電機安裝法蘭和機械爪旋轉本體部分連接，第一主動輪的動力通過機械爪主動輪皮帶傳遞到第二主動輪上，再由第二主動輪通過機械爪同步運動皮帶連接從動輪進行往復運動。?
如權利要求4所述可旋轉的伺服機械爪，其特征在于：所述線性滑軌固定在機械爪本體上，機械爪子安裝座固定在線性滑軌上，通過皮帶壓塊使機械爪子安裝座和機械爪同步運動皮帶固定連接，機械爪子固定于.機械爪子安裝座上。?
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