[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320007235.4
• 申請(qǐng)日: 2013-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN203076150U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎慧芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉有志
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)一般通過人工方式或者臺(tái)面式點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)，其中，由于人為因素所存在的不可控制的缺陷，人工點(diǎn)膠方式在點(diǎn)膠質(zhì)量方面很難保證，且點(diǎn)膠作業(yè)效率低；臺(tái)面式點(diǎn)膠機(jī)是目前應(yīng)用最為廣泛的點(diǎn)膠設(shè)備，然而現(xiàn)有的臺(tái)面式點(diǎn)膠機(jī)必須通過人工方式先確定好工件的位置才能夠進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)，工作效率也比較低

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，該全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)能夠自動(dòng)地對(duì)位且能夠高效地進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)，工作效率高。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

????一種全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架的上端部裝設(shè)有真空吸盤，真空吸盤的上方可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)安裝座，活動(dòng)安裝座裝設(shè)有點(diǎn)膠頭以及CCD定位攝像機(jī)；機(jī)架對(duì)應(yīng)活動(dòng)安裝座裝設(shè)有依次連接的X軸活動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸活動(dòng)機(jī)構(gòu)以及Z軸活動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z軸活動(dòng)機(jī)構(gòu)與活動(dòng)安裝座驅(qū)動(dòng)連接；該全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)配裝有可編程控制器，可編程控制器分別與CCD定位攝像機(jī)、X軸活動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸活動(dòng)機(jī)構(gòu)以及Z軸活動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。

其中，所述X軸活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸滾珠絲桿以及與X軸滾珠絲桿配合的X軸滾珠螺母，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與X軸滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)連接，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和X軸滾珠絲桿分別裝設(shè)于所述機(jī)架，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述可編程控制器電連接。

其中，所述Y軸活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸滾珠絲桿以及與Y軸滾珠絲桿配合的Y軸滾珠螺母，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與Y軸滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)連接；所述X軸滾珠螺母配裝有第一活動(dòng)安裝板，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Y軸滾珠絲桿分別裝設(shè)于第一活動(dòng)安裝板，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述可編程控制器電連接。

其中，所述Z軸活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z??????軸滾珠絲桿以及與Z軸滾珠絲桿配合的Z軸滾珠螺母，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與Z軸滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)連接，所述活動(dòng)安裝座裝設(shè)于Z軸滾珠螺母；所述Y軸滾珠螺母配裝有第二活動(dòng)安裝板，所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Z軸滾珠絲桿分別裝設(shè)于第二活動(dòng)安裝板，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述可編程控制器電連接。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其機(jī)架的上端部裝設(shè)有真空吸盤，真空吸盤的上方可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)安裝座，活動(dòng)安裝座裝設(shè)有點(diǎn)膠頭以及CCD定位攝像機(jī)；機(jī)架對(duì)應(yīng)活動(dòng)安裝座裝設(shè)有依次連接的X軸活動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸活動(dòng)機(jī)構(gòu)以及Z軸活動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z軸活動(dòng)機(jī)構(gòu)與活動(dòng)安裝座驅(qū)動(dòng)連接；該全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)配裝有可編程控制器，可編程控制器分別與X軸活動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸活動(dòng)機(jī)構(gòu)以及Z軸活動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。在本實(shí)用新型工作過程中，工件通過真空吸盤吸附并固定于真空吸盤的上表面，CCD定位攝像機(jī)查看工件的位置并將工件的位置信號(hào)反饋給可編程控制器，可編程控制器再控制X軸活動(dòng)機(jī)構(gòu)以及Y軸活動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作并使得點(diǎn)膠頭對(duì)準(zhǔn)工件的點(diǎn)膠位置；待點(diǎn)膠頭定位后，Z軸活動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)安裝座以及點(diǎn)膠頭上下動(dòng)作并完成點(diǎn)膠作業(yè)。綜合上述情況可知，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)地對(duì)位且能夠高效地進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)，即具有自動(dòng)化程度高、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面利用附圖來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1中包括有：

1——機(jī)架??????????????2——真空吸盤???

3——活動(dòng)安裝座????????4——點(diǎn)膠頭??

5——CCD定位攝像機(jī)???6——X軸活動(dòng)機(jī)構(gòu)

61——X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)?????62——?????X軸滾珠絲桿?

63——X軸滾珠螺母?????7——Y軸活動(dòng)機(jī)構(gòu)

71——Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)?????72——?????Y軸滾珠絲桿

73——Y軸滾珠螺母?????8——Z軸活動(dòng)機(jī)構(gòu)

81——Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)?????82——Z軸滾珠絲桿

83——Z軸滾珠螺母??????91——第一活動(dòng)安裝板

92——第二活動(dòng)安裝板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明。