[實用新型]用于起重機械的無級調速控制裝置

有效

• 申請號: 201320006639.1
• 申請日: 2013-01-08
• 公開（公告）號: CN203006776U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 韓禹門
• 申請（專利權）人: 浙江三港起重電器有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48
• 代理公司: 臺州市南方商標專利事務所(普通合伙) 33225
• 代理人: 郭建平

技術領域

本實用新型涉及一種調速控制裝置，具體涉及一種用于起重機械的無級調速控制裝置。

背景技術

起重機械中行走與迥轉機構是慣性沖擊影響最為嚴重的傳動機構，也是起重機械長期以來最難解決的難點之一。現有的行走與迥轉機構一般為有級調速，這種調速方式對設備機身扭擺沖擊大，定位不準，行走偏差，易造成設備損壞及事故。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于起重機械的無級調速控制裝置，它可以提高起重機運行的平穩性和可靠性。

為解決上述技術問題，本實用新型用于起重機械的無級調速控制裝置的技術解決方案為：

包括主令控制器、絕對值編碼傳感器、PLC控制器、變頻器，受控設備的電機軸通過傳動機構連接絕對值編碼傳感器，絕對值編碼傳感器的輸出端連接PLC控制器，PLC控制器通過信號線連接主令控制器；受控設備的電機軸連接變頻器，變頻器通過信號線連接主令控制器。

所述受控設備為起重機。

本實用新型可以達到的技術效果是：

本實用新型采用PLC（可編程邏輯控制器）編程控制變頻器來拖動變頻電機進行調速，能夠節省控制接觸器、中間繼電器、時間繼電器等大量的電器元件，最大限度地減少控制系統的故障點，降低維修成本及維修難度，使系統變的更加簡潔。

本實用新型通過PLC與變頻器的有機結合，利用絕對值編碼傳感器最佳感知點收集數據、實時監測，感知和采集各種環境或監測對象的信息，對反饋信息實時處理，實現無級調速，能夠實現智能化多點精確定位和自動糾偏的目的。

本實用新型將PLC控制器與變頻器有機結合，大大提高了起重機運行的平穩性、可靠性，有效地延長設備使用壽命，降低設備運行中存在的安全隱患。

本實用新型為設備監控系統的使用提供了必不可少的工作平臺，使起重機的工作狀態能夠及時準確地反映在監控儀上，給設備運行的智能化自動調整工作狀態提供精確依據。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

圖1是本實用新型用于起重機械的無級調速控制裝置的示意圖；

圖2是本實用新型的工作原理圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型用于起重機械的無級調速控制裝置，包括主令控制器、絕對值編碼傳感器、PLC控制器、變頻器，受控設備（如起重機）的電機軸通過傳動機構連接絕對值編碼傳感器，絕對值編碼傳感器的輸出端連接PLC控制器，PLC控制器通過信號線連接主令控制器；電機軸連接變頻器，變頻器通過信號線連接主令控制器。

如圖2所示，本實用新型的工作原理如下：

電機軸帶動絕對值編碼傳感器旋轉，絕對值編碼傳感器產生一系列位置碼并送到PLC控制器的輸入端，在PLC控制器的內部進行譯碼、運算、分析、累加等處理，設定相應的程序，同時與設定參數相比較，實時調整運行指令，來實現控制系統智能化控制的目的；

與此同時，電機的運行狀態反饋至變頻器，使系統進行實時調整，實現電流矢量閉環控制。