[實(shí)用新型]一種泡罩裝盒機(jī)的剔廢送板機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320005229.5
• 申請(qǐng)日: 2013-01-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202987614U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊堅(jiān);鄭小娜;吳海霞;林昌平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海江南制藥機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B57/04
• 分類(lèi)號(hào): B65B57/04
• 代理公司: 瑞安市翔東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 33222
• 代理人: 陳向東

技術(shù)領(lǐng)域

?本實(shí)用新型涉及的是一種泡罩裝盒機(jī)，特別涉及的是一種泡罩裝盒機(jī)的剔廢送板機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，泡罩裝盒機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)上的剔廢、送版通過(guò)輸送帶、吸盤(pán)、送板機(jī)械手、剔廢伐、廢品箱和連機(jī)輸送帶以實(shí)現(xiàn)剔除廢品及輸送藥板的功能?，F(xiàn)有技術(shù)雖然能實(shí)現(xiàn)對(duì)藥板進(jìn)行剔除及輸送，但是現(xiàn)有技術(shù)設(shè)置的機(jī)械手離沖裁有一定的距離，藥板被沖切后需要經(jīng)過(guò)輸送帶輸送到吸盤(pán)下方才能被安裝在機(jī)械手下方的吸盤(pán)吸取并送至連機(jī)輸送帶，由于輸送帶上的藥板依靠摩擦力輸送無(wú)法與機(jī)械手實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的同步動(dòng)作，因此機(jī)械手在準(zhǔn)確吸取藥板的過(guò)程中就產(chǎn)生一個(gè)等待的停留動(dòng)作，其次機(jī)械手往復(fù)運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)也存低效率的天然缺陷，因此當(dāng)泡罩包裝機(jī)的生產(chǎn)速度超過(guò)30沖/分（每沖4板）時(shí)就容易產(chǎn)生機(jī)械手無(wú)法準(zhǔn)確、及時(shí)吸取藥板，該缺陷的存在成為泡罩裝盒機(jī)包裝生產(chǎn)線(xiàn)向高速生產(chǎn)線(xiàn)發(fā)展的技術(shù)瓶頸。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于公知技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是在于提供一種可實(shí)現(xiàn)高速剔廢送板的泡罩裝盒機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是采取如下技術(shù)方案來(lái)完成的：

一種泡罩裝盒機(jī)的剔廢送板機(jī)構(gòu)，其特征在于：該泡罩裝盒機(jī)的剔廢送板機(jī)構(gòu)包括牌坊和傳動(dòng)主軸，所述牌坊上連接有主動(dòng)擺臂和從動(dòng)擺臂，所述主動(dòng)擺臂與傳動(dòng)主軸傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)擺臂上設(shè)有第一吸附裝置，所述從動(dòng)擺臂通過(guò)連桿與主動(dòng)擺臂鉸接，所述從動(dòng)擺臂上設(shè)有第二吸附裝置。

所述傳動(dòng)主軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述牌坊上設(shè)有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有被動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪嚙合，所述傳動(dòng)軸的另一端與曲柄連接，所述曲柄的另一端與下連桿連接，所述下連桿的另一端與搖桿上的擺臂連接?，所述搖桿安裝在大斜齒輪上，所述的大斜齒輪與小斜齒輪嚙合，所述小斜齒輪安裝在過(guò)渡斜齒輪上，所述過(guò)渡斜齒輪與斜齒輪嚙合，所述斜齒輪與主動(dòng)擺臂連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：這樣就可實(shí)現(xiàn)藥板在泡罩機(jī)被裁切后直接由第一吸附裝置吸取并送至剔廢站，同時(shí)第二吸附裝置將合格藥板吸取并輸送至連機(jī)輸送帶的同步動(dòng)作，如此周而復(fù)始實(shí)現(xiàn)藥板沖裁輸送、剔廢的同步運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步描述其實(shí)施例：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為圖1?的右視圖。

具體實(shí)施方式

附圖表示了本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及其實(shí)施例，下面再結(jié)合附圖描述其實(shí)施例的各有關(guān)細(xì)節(jié)，該該泡罩裝盒機(jī)的剔廢送板機(jī)構(gòu)包括牌坊1和傳動(dòng)主軸5，所述牌坊1上鉸接有主動(dòng)擺臂8和從動(dòng)擺臂12，所述傳動(dòng)主軸5上設(shè)有主動(dòng)齒輪4，所述牌坊1上設(shè)有傳動(dòng)軸2，所述傳動(dòng)軸2為橫向傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸2上設(shè)有被動(dòng)齒輪3，所述主動(dòng)齒輪4與被動(dòng)齒輪3嚙合，所述傳動(dòng)軸2的另一端與曲柄24連接，所述曲柄24的另一端與下連桿23連接，所述下連桿23的另一端搖桿22上的擺臂連接?，所述搖桿22安裝在大斜齒輪21上，所述大斜齒輪21與小斜齒輪20嚙合，所述小斜齒輪安裝在過(guò)渡斜齒輪19上，所述過(guò)渡斜齒輪19與斜齒輪18嚙合，所述斜齒輪18與主動(dòng)擺臂8連接，所述主動(dòng)擺臂8的另一端連接在下轉(zhuǎn)向軸25的中間，所述下轉(zhuǎn)向軸25的外端與主動(dòng)臂連桿26連接，所述主動(dòng)臂連桿26另一端與短轉(zhuǎn)向軸27連接，所述短轉(zhuǎn)向軸27上安裝有下緊定座28，所述下緊定座28下方與吸盤(pán)固定臂9連接，所述吸盤(pán)固定臂9上安裝有第一吸附裝置10；所述下轉(zhuǎn)向軸25的內(nèi)端與從動(dòng)擺臂12連接，所述從動(dòng)擺臂12的另一端與上轉(zhuǎn)向軸30內(nèi)側(cè)連接，所述上轉(zhuǎn)向軸30的外端與上緊定座29連接，所述上轉(zhuǎn)向軸30的中間與從動(dòng)擺臂12連接，所述上緊定座29的下方與上吸盤(pán)固定臂14連接，所述上吸盤(pán)固定臂14安裝有第二吸附裝置15，所述從動(dòng)擺臂12通過(guò)連桿11與主動(dòng)擺臂8鉸接，所述第一、第二吸附裝置可以是吸盤(pán)。

此處以藥品泡罩裝盒機(jī)為例，機(jī)器運(yùn)行時(shí)，由泡罩包裝機(jī)傳動(dòng)主軸5驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)被動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，所述被動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)曲柄24做圓周運(yùn)動(dòng)，所述曲柄24轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)通過(guò)下連桿23帶動(dòng)搖桿22往復(fù)擺動(dòng)一次，所述搖桿22擺動(dòng)一次帶動(dòng)大斜齒輪21往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，所述大斜齒輪21往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度時(shí)帶動(dòng)小斜齒輪20往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，所述小斜齒輪20往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度時(shí)帶動(dòng)過(guò)渡斜齒輪19往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，所述過(guò)渡斜齒輪19往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度時(shí)帶動(dòng)斜齒輪18往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，所述斜齒輪18往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度時(shí)帶動(dòng)主動(dòng)擺臂8往復(fù)擺動(dòng)一次，所述主動(dòng)擺臂8往復(fù)擺動(dòng)一次時(shí)帶動(dòng)與其相連接的下轉(zhuǎn)向軸25、主動(dòng)臂連桿26、短轉(zhuǎn)向軸27、下緊定座28、吸盤(pán)固定臂9、第一吸盤(pán)及通過(guò)連桿11與其相連的從動(dòng)擺臂12、上轉(zhuǎn)向軸30、上緊定座29、上吸盤(pán)固定臂14、第二吸盤(pán)分別產(chǎn)生一個(gè)從泡罩機(jī)沖裁6到剔廢站13和從剔廢站13到連機(jī)輸送帶17之間的往復(fù)弧線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。這樣便可實(shí)現(xiàn)藥板在泡罩機(jī)沖裁6被裁切后直接由第一吸盤(pán)吸取并送至剔廢站，該剔廢站13上設(shè)有光電眼，所述光電眼與藥板剔廢站閥門(mén)連接，當(dāng)光電眼檢測(cè)到不合格藥板時(shí)，藥板剔廢站閥門(mén)便會(huì)開(kāi)啟回收該不合格藥板，如藥板合格，第二吸盤(pán)便會(huì)吸取合格藥板并輸送至連機(jī)輸送帶，第一吸盤(pán)與第二吸盤(pán)同時(shí)動(dòng)作，如此周而復(fù)始實(shí)現(xiàn)藥板沖裁輸送、剔廢的同步運(yùn)行。該實(shí)用新型突破了泡罩裝盒機(jī)包裝生產(chǎn)線(xiàn)向高速生產(chǎn)線(xiàn)發(fā)展的技術(shù)瓶頸，必將促進(jìn)高速泡罩裝盒機(jī)包裝生產(chǎn)線(xiàn)的快速發(fā)展。本實(shí)用新型雖然設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，卻能達(dá)到十分有益的效果，必能給企業(yè)帶來(lái)更好的效益。