[實用新型]一種易于擴展的玩具機器人

有效

• 申請號: 201320004990.7
• 申請日: 2013-01-06
• 公開（公告）號: CN203108198U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 胡作
• 申請（專利權）人: 上海曉卓智能機器人技術有限公司
• 主分類號: A63H11/00
• 分類號: A63H11/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 何新平

技術領域

本實用新型涉及一種兒童玩具，屬于電動類玩具產品，特別涉及一種易于擴展的玩具機器人。?

背景技術

隨著科技的進步，促進了兒童玩具產業的飛速發展。如今各種不同款式的、不同功能的兒童玩具產品給兒童的生活帶來了極大的樂趣。玩具機器人作為少兒最喜歡的兒童玩具之一，其產量之大、影響之廣，是其他玩具難以匹敵的。?

然而，現有的玩具機器人在其出廠之前，產品的功能就已經被固定，而且在硬件方面也不具備可擴展性。通常這種玩具機器人僅僅可以執行1～2個固定的指令。而且，這樣單一功能的產品開始時可以憑借新鮮感獲得用戶青睞，但是受限于功能的不可擴展性，產品很快就會被玩膩并冷落，從而造成了物質的浪費。?

實用新型內容

本實用新型的目的是：提供一種易于擴展的玩具機器人，其具備豐富的擴展口，且采用簡單直觀的連接模式，能夠有效的延長產品的生命周期，并增加產品的使用價值。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：?

一種易于擴展的玩具機器人，包括一仿人體結構的外殼，其特征在于：所述外殼內部設有一控制模塊，所述控制模塊包括一控制主板，所述控制主板分別連接有驅動輪模塊、LED眼睛模塊、電源模塊、觸摸顯示模塊、揚聲器模塊和外部傳感器擴展模塊；所述控制主板上還設有若干外部傳感器接口和一數據寫入接口。?

作為優選方案，所述外部傳感器擴展模塊通過所述外部傳感器接口與所述控制主板連接。?

作為優選方案，所述外部傳感器接口采用標準USB接口。?

作為優選方案，所述外部傳感器擴展模塊為帶標準USB接口的外部傳感器，所述外部傳感器包括溫度傳感器、測障傳感器、地面傳感器、聲音傳感器、亮度傳感器、濕度傳感器和氣體傳感器。?

作為優選方案，所述LED眼睛模塊放置于所述外殼的頭部正面。?

作為優選方案，所述揚聲器模塊放置于所述外殼的胸部正面。?

作為優選方案，所述觸摸顯示模塊放置于所述外殼的背部。?

作為優選方案，所述驅動輪模塊放置于所述外殼的底面。?

作為優選方案，所述電源模塊放置于所述外殼的底面。?

作為優選方案，所述外殼的正面、背面和底面分別各設有5個外部傳感器接口。?

本實用新型的有益效果是：采用本實用新型其最大優勢在于其傳感器的易于擴展性。此玩具機器人的殼體表面，共設置了15個傳感器數據接口，分布在正面、背面和底面。這些數據接口采用簡便直觀的連接方?式，可由用戶自行方便靈活地使用，用戶通過改變或增加各個接口所連接的部件，來達到改變或增加本玩具機器人各種功能的目的。?

附圖說明

圖1是本實用新型內部控制模塊結構框體；?

圖2是本實用新型外殼正面結構示意圖；?

圖3是本實用新型外殼背面結構示意圖；?

圖4是本實用新型外殼底部結構示意圖；?

圖5是本實用新型帶標準USB接口的外部傳感器示意圖。?

具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型做進一步說明。?

如圖1所示為本實用新型的內部控制模塊，所述控制模塊包括一控制主板1，所述控制主板分別連接有驅動輪模塊2、LED眼睛模塊3、電源模塊4、觸摸顯示模塊5、揚聲器模塊6和外部傳感器擴展模塊；所述控制主板上還設有若干外部傳感器接口7和一數據寫入接口8；所述外部傳感器擴展模塊通過所述外部傳感器接口7與所述控制主板1連接；所述外部傳感器接口7采用標準USB接口。?

如圖2所示：外殼的正面，頭部位置設有LED眼睛模塊3，所述LED眼睛模塊3由2塊8*16的藍色LED燈矩陣組成；胸部設有揚聲器模塊6，所述揚聲器模塊6由2個功率為4W的揚聲器組成，一左一右分布；兩側及肚臍處分別設有外部傳感器接口70-74；底部設有兩個驅動輪模塊2，?所述驅動輪模塊2由直流行星減速電機、電機支架和輪胎三部分組成。?

如圖3所示：外殼的背面，中部設有一觸摸顯示模塊5；下部分別設有5個外部傳感器接口75-79。?

如圖4所示：外殼的底部，分別設有驅動輪模塊2、電源模塊4和5個外部傳感器接口710-714；所述電源模塊4的輸入電壓為6-10V的直流電。?

如圖5所示：為帶標準USB接口的外部傳感器9，所述外部傳感器9包括溫度傳感器、測障傳感器、地面傳感器、聲音傳感器、亮度傳感器、濕度傳感器和氣體傳感器。?

連接時，只需將外部傳感器插入對應的外部傳感器接口中，機器人即可調用該傳感器所采集的數據，并執行預先編譯好的智能程序。?