[實用新型]一種可自動加去蓋的煙絲箱高架庫系統

有效

• 申請號: 201320004759.8
• 申請日: 2013-01-05
• 公開（公告）號: CN203020887U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 郭妙貞;章強;孫哲建;潘佰林;王毓敏;樂歡
• 申請（專利權）人: 浙江中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

技術領域

本實用新型涉及卷煙生產加工制造領域，具體涉及一種可自動加去蓋的煙絲箱高架庫系統。

背景技術

煙絲是煙葉經過加工后形成，根據產地不同，煙的味道也有很大的不同.成品卷煙的煙絲主要由葉絲、梗絲和薄片煙絲等成分組成。

不同品種不同牌號的卷煙使用不同種類的煙絲，在卷煙生產加工領域中，需要對煙絲進行貯藏。

申請公布號為CN102715651A的中國發明公開了一種利用集裝箱式儲柜儲存煙葉煙絲的方法。在制絲線和高架庫之間鋪設軌道，軌道上設置物流車，集裝箱式儲柜放置于物流車上，物流車帶動集裝箱式儲柜到達制絲線后，將施加香糖料后的煙葉煙絲放入集裝箱式儲柜中，然后進行密封，再通過物流車將集裝箱式儲柜運載到高架庫進行儲存。

利用煙絲箱儲藏煙絲，更加靈活，在需要更換卷煙品種時，可以迅速快速更換。為了避免異物掉落入煙絲箱，需要對煙絲箱加箱蓋，使用時煙絲時，又需要對煙絲箱進行去箱蓋。

授權公告號為CN202283994U的中國實用新型公開了一種煙絲封箱機，包括機架，機架上設有煙箱庫、煙箱打開機構、折箱機構、送箱機構及封箱機構。可完全實現煙箱的自動打開、折蓋、封箱、輸送，解決了現有技術中用人工打開煙箱、折蓋、封箱而帶來的勞動強度大，工作效率低等不足的問題。

通常情況下，將煙絲放置在煙絲箱中存于高架庫內，高架庫依據人工輸入或者系統設定產生出庫任務，將煙絲箱送至所需要的位置，也可以依據系統產生的訂單，依據某一位置所需要的煙絲箱的種類、數量，連續向該位置傳送煙絲箱，直至完成訂單。

現有技術中，在煙絲裝箱與自動入庫工藝之間設置自動加蓋工藝，在自動出庫工藝后增加自動去蓋工藝。一般箱蓋的輸送線設置兩條，一條用于箱蓋出高架庫，一條用于箱蓋回高架庫，為了保證生產過程的連續性，避免輸送線的堵塞，需要設置較長的箱蓋緩存線，在很大程度上限制了生產調度的靈活性，使出入庫的流程更加復雜化，同時，大大增加了對空間的需求。

為了簡化煙絲箱的加去蓋流程，提高卷煙生產加工的效率，需要提供一種可自動加去蓋的煙絲箱高架庫系統，實現煙絲箱加去蓋的自動化生產。

實用新型內容

本實用新型提供了一種可自動加去蓋的煙絲箱高架庫系統，可以大大提高煙絲箱加去蓋的任務量，提高煙絲箱的加去蓋效率，簡化了加去蓋流程，煙絲箱高架庫系統結構更緊湊，占地面積大大減小。

一種可自動加去蓋的煙絲箱高架庫系統，包括：

高架庫，用于盛放煙絲箱以及箱蓋垛；

中轉傳送軌，用于轉送待出入庫的煙絲箱；

第一傳感器，用于感應所述中轉傳送軌上的煙絲箱是否帶有箱蓋；

堆垛機，在所述高架庫和中轉傳送軌之間傳遞煙絲箱；

緩存臺，用于臨時存放疊置的箱蓋；

第二傳感器，用于感應所述緩存臺上的箱蓋數量；

龍門架，跨設在所述中轉傳送軌以及緩存臺的上方；

機械手，沿所述龍門架運動，用于對中轉傳送軌上的煙絲箱進行加、去箱蓋操作，并在所述緩存臺處取、放箱蓋；

控制系統，用于根據生產指令控制堆垛機進行煙絲箱出入高架庫操作，還用于根據第一傳感器的信號控制機械手對中轉傳送軌上的煙絲箱進行加、去蓋操作，還用于根據第二傳感器的信號控制堆垛機在緩存臺與高架庫之間傳遞箱蓋垛。

所述高架庫中存放煙絲箱以及箱蓋垛，所存放的煙絲箱均加有箱蓋，煙絲箱需要入庫時，首先由轉運車傳送至中轉傳送軌，第一傳感器感應需要入庫的煙絲箱是否帶有箱蓋，如果帶有箱蓋，則控制系統指令堆垛機將該煙絲箱傳送入高架庫中；如果沒有箱蓋，則控制系統指令機械手從緩存臺拾取箱蓋，對煙絲箱加箱蓋操作。

如果第一傳感器感應到要入高架庫的煙絲箱沒有箱蓋，且機械手剛對另一煙絲箱進行去箱蓋操作，則機械手也可以將所拾取的箱蓋直接加至該煙絲箱上，而不必從緩存臺拾取箱蓋。

第二傳感器用于感應緩存臺上的箱蓋數量，如果緩存臺的箱蓋數量少于設定值，則控制系統指令堆垛機從高架庫中取出箱蓋；如果緩存臺的箱蓋數量大于設定值，則控制系統指令堆垛機將緩存臺的箱蓋放入高架庫中。

控制系統指令機械手進行加箱蓋和去箱蓋操作時，對于進出高架庫的煙絲箱，先到達指定位置的煙絲箱先操作，并且優先分配去箱蓋操作。

作為優選，所述機械手包括：

與所述龍門架滑動配合的移動座；

安裝在所述移動座上的機械臂；

與所述機械臂的擺動端轉動連接的支撐框；

設置在所述支撐框四角的伸縮夾板；

布置在所述支撐框底面用于吸附箱蓋的真空吸盤。