[實用新型]螺母、螺栓自動定扭裝配設備

有效

• 申請號: 201320004533.8
• 申請日: 2013-01-06
• 公開（公告）號: CN203003466U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 姚玉林;陳謙;庹文鑫
• 申請（專利權）人: 襄陽東昇機械有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 帥玲

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，具體是一種用于對零部件有定扭要求的螺母、螺栓的裝配設備。

背景技術

目前，零部件制造業對于有定扭要求的螺母、螺栓的裝配，通常采取扭力扳手進行操作，扭力扳手的類型也比較多，有手動扳手、氣動扳手、電動扳手，但是這些操作方式僅僅適用于小批量生產，而對于大批量的生產作業來說不太適用，只能采用增加操作人員來滿足大批量生產要求，效率低，且容易產生操作失誤，造成品質不良。

發明內容

為克服現有技術的不足，本實用新型的發明目的在于提供一種螺母、螺栓自動定扭裝配設備，能自動設定裝配扭矩，以實現方便快捷裝配螺母、螺栓的目的。

為實現上述目的，本實用新型的夾具氣缸、氣缸、顯示屏、伺服軸、擰緊機構分別與PLC可編程控制柜連接；帶有夾具氣缸的夾具裝配在工作臺上，夾具氣缸設有傳感器一；工作臺的立柱上裝有氣缸，氣缸設有傳感器二，伺服軸、擰緊機構固定在一起，伺服軸、擰緊機構分別與氣缸的活塞連接。

本實用新型通過PLC可編程控制柜控制夾具氣缸，使夾具加緊產品，同時，PLC可編程控制柜控制伺服軸轉動，使擰緊機構將螺母或螺栓擰入，并將扭矩值輸入PLC可編程控制柜中，以達到PLC可編程控制柜所設定的扭矩值。通過PLC可編程控制柜控制整個裝配過程，實現全自動擰入及扭矩確認。

本實用新型與現有技術相比，取消了人工擰緊操作，有效避免了因操作失誤而導致裝配不良的發生，可通過PLC可編程控制柜全自動控制整個螺母、螺栓的裝配過程，大幅度提高了工作效率及產品品質保證能力，適用于大批量零部件的裝配工作。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意簡圖。?

圖2為圖1的側視圖。?

具體實施方式

?如圖1、圖2所示，夾具氣缸3、氣缸5、顯示屏6、伺服軸7、擰緊機構8分別與PLC可編程控制柜4連接；帶有夾具氣缸3的夾具2裝配在工作臺上，夾具氣缸3設有傳感器一9；工作臺的立柱上裝有氣缸5，氣缸5設有傳感器二10，伺服軸7、擰緊機構8固定在一起，伺服軸7、擰緊機構8分別與氣缸5的活塞連接。

產品1裝入夾具2后，按動顯示屏6上的啟動按鈕，PLC可編程控制柜4輸出信號控制夾具氣缸3使夾具2夾緊產品1；夾具氣缸3上的傳感器一9確認夾具2動作完成后，PLC可編程控制柜4輸出信號給擰緊機構8，PLC可編程控制柜4控制氣缸5下降，氣缸5上的傳感器二10確認擰緊機構8下落到位后反饋信號給PLC可編程控制柜4，PLC可編程控制柜4輸出控制信號給伺服軸7開始轉動，轉動過程中伺服軸7檢測擰緊機構8的扭矩信息，在擰緊機構8到達設定扭矩后，伺服軸7反饋信號給PLC可編程控制柜4，確認擰緊動作完成，PLC可編程控制柜4接到信號后，在顯示屏6上顯示扭矩值，氣缸5控制擰緊機構8回位，氣缸5上的傳感器二10確認氣缸5回位后，反饋信號給PLC可編程控制柜4，PLC可編程控制柜4接到信號后輸出信號給夾具氣缸3，控制夾具氣缸3動作松開夾具2，頂出產品1，完成一次螺母或螺栓的擰緊過程。