[實用新型]總線型并聯六自由度平臺陣列有效
| 申請號： | 201320004438.8 | 申請日： | 2013-01-06 |
| 公開（公告）號： | CN203012490U | 公開（公告）日： | 2013-06-19 |
| 發明（設計）人： | 徐志鵬;李志嘉 | 申請（專利權）人： | 杭州夸克科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吳秉中 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 線型 并聯 自由度 平臺 陣列 | ||
1.一種總線型并聯六自由度平臺陣列，包括控制系統、伺服系統和多個六自由度運動平臺（5），控制系統和伺服系統連接，其特征在于：所述控制系統包括計算機（1）、CAN總線通信適配卡（2）和CAN總線（3），伺服系統包括伺服驅動器（4）和伺服電機（7），所述計算機（1）與CAN總線通信適配卡（2）連接，所述CAN總線通信適配卡（2）與CAN總線（3）連接，所述CAN總線（3）與伺服驅動器（4）連接，所述伺服驅動器（4）與伺服電機（7）連接。
2.如權利要求1所述的總線型并聯六自由度平臺陣列，其特征在于：所述伺服驅動器（4）和伺服電機（7）的個數都為六個。
3.如權利要求1所述的總線型并聯六自由度平臺陣列，其特征在于：所述六自由度運動平臺（5）可擴展至20個。
4.如權利要求1所述的總線型并聯六自由度平臺陣列，其特征在于：每個六自由度運動平臺（5）有六個軸支撐，每個軸包括第一虎克鉸（6）、第二虎克鉸（9）、伺服電動缸（8），上平臺（10）、下平臺（11）。
5.如權利要求4所述的總線型并聯六自由度平臺陣列，其特征在于：所述伺服電機（7）與伺服電動缸（8）連接，所述伺服電動缸（8）與第二虎克鉸（9）連接，所述第二虎克鉸（9）與上平臺（10）連接，所述下平臺（11）與第一虎克鉸（6）連接。
6.如權利要求5所述的總線型并聯六自由度平臺陣列，其特征在于：所述下平臺（11）固定在基礎上。
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