[實用新型]自動焊接設備

有效

• 申請號: 201320004209.6
• 申請日: 2013-01-06
• 公開（公告）號: CN203003325U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 庹文鑫;張靜
• 申請（專利權）人: 襄陽東昇機械有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/31
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 帥玲

技術領域

本實用新型涉及焊接自動控制技術領域，具體是一種在近似平面打點的工件上替代焊接機器人的自動焊接設備。

背景技術

近年來，我國汽車產業飛速發展，車型更新換代很快，汽車產量和品種迅速增加。為了保證產品質量，焊接生產過程中大量采用了焊接機器人，以保證焊點位置的可靠性和焊接質量的穩定性，對生產過程的自動化帶來了很大的提升，但同時設計及生產制造成本也大幅度提高。

發明內容

為克服現有采用機器人焊接系統所帶來的成本高的不足，本實用新型的發明目的在于提供一種自動焊接設備，以提高焊接穩定性和自動化程度，實現降低生產投入成本的目的。

為實現上述目的，本實用新型的PLC可編程控制系統用通信電纜一與懸掛點焊機的控制系統連接；PLC可編程控制系統用通信電纜二與焊接夾具的控制系統連接；PLC可編程控制系統用通信電纜三與焊槍移動平臺的控制系統相連，焊槍移動平臺上帶有位置檢測開關；PLC可編程控制系統分別控制焊接夾具的夾緊動作、焊槍移動平臺的移動及懸掛點焊機的焊接。

本實用新型由PLC可編程控制系統、焊接夾具、懸掛點焊機和焊槍移動平臺及通信電纜組成。PLC可編程控制系統的信號傳送到焊接夾具，控制焊接夾具動作后，傳送信號給焊槍移動平臺，焊槍移動平臺由初始位置開始移動到打點位置后，由位置檢測開關確認位置后將信號傳回PLC可編程控制系統，再由PLC可編程控制系統傳送信號到懸掛點焊機啟動焊接；每次焊接完成后，點焊機傳送完成信號到PLC可編程控制系統，PLC可編程控制系統再傳送信號給焊槍移動平臺動作，進行下一個點的焊接；全部焊點焊接完成后，由位置檢測開關確認焊槍移動平臺的位置后傳送信號到PLC可編程控制系統，PLC可編程控制系統控制移動平臺動作到初始位置并傳送信號到焊接夾具動作恢復初始狀態。通過自動控制懸掛點焊機移動來焊接在高度差不大的平面上的焊點。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點：

1、在平面打點工件的焊接生產上，可替代控制系統復雜冗大的焊接機器人系統，整套系統可由現焊接生產中使用的點焊機改造而成，成本大大降低；

2、具有焊接機器人的焊接點位的可靠性和焊接質量的穩定性；

3、可達到焊接機器人同樣的自動化程度和生產節拍。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，PLC可編程控制系統1用通信電纜一5與懸掛點焊機2的控制系統連接；PLC可編程控制系統1用通信電纜二6與焊接夾具4的控制系統連接；PLC可編程控制系統1用通信電纜三7與焊槍移動平臺3的控制系統相連，焊槍移動平臺3上帶有位置檢測開關；懸掛點焊機與焊槍移動平臺連接；PLC可編程控制系統1分別控制焊接夾具4的夾緊動作、焊槍移動平臺3的移動及懸掛點焊機2的焊接。

工件在焊接夾具4上放置完成后，按動焊接夾具4上的啟動按鈕，通過通信電纜二6將信號傳遞給PLC可編程控制系統1，PLC可編程控制系統1接收到信號后，通過通信電纜二6傳送信號控制焊接夾具4夾緊工件，同時PLC可編程控制系統1通過通信電纜7傳送信號給焊槍啟動平臺3，控制焊槍開始移動；在焊槍移動平臺3將焊槍移動到焊點位置后，由焊槍移動平臺上的檢測開關確認后，通過通信電纜三7將信號傳送給PLC可編程控制系統1，PLC可編程控制系統1接收到信號后，通過通信電纜一5傳送信號給懸掛點焊機2，啟動懸掛點焊機2焊接程序，控制焊槍加壓焊接，完成一個焊點的焊接過程。焊槍焊接完畢后，懸掛點焊機2將焊接完成信號通過通信電纜一5傳送給PLC可編程控制系統1，PLC可編程控制系統1接收到完成信號后，通過通信電纜三7傳送信號給焊槍移動平臺向下一個焊點位置移動，進行下一個焊點的焊接過程。在最后一個焊點完成焊接后，焊槍移動平臺3移動到最后一個檢測開關位置，焊槍移動平臺3將信號通過通信電纜三7傳送給PLC可編程控制系統1，PLC可編程控制系統1接收到信號后，通過通信電纜三7傳送信號控制焊槍移動平臺3移動回到初始位置；到達初始位置后，焊槍移動平臺3上的檢測開關將信號通過通信電纜三7傳送給PLC可編程控制系統1，PLC可編程控制系統1接收到信號后，通過通信電纜二6傳送信號控制焊接夾具4松開工件，操作人員將工件取出，完成一件工件的焊接過程。