[實(shí)用新型]集裝卸料、測(cè)量和輥軋于一體的葉片輥軋系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320004171.2
• 申請(qǐng)日: 2013-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203003026U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳洪月;謝苗;樸明波;毛君;盧進(jìn)南;孟輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): B21H7/16
• 分類號(hào): B21H7/16;B21B38/00;B21B39/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)科威專利代理有限責(zé)任公司 21101
• 代理人: 王勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于葉片輥軋機(jī)，特別屬于一種集裝卸料、測(cè)量、輥軋于一體的葉片自動(dòng)化輥軋系統(tǒng)。

背景技術(shù)

葉片輥軋機(jī)是一種將葉片毛坯在常溫下，輥軋成成品葉片的機(jī)器，現(xiàn)有輥軋機(jī)的葉片毛坯安裝、拆卸、軋輥位置的調(diào)整等過(guò)程全部采用人工手動(dòng)完成，設(shè)備調(diào)整周期長(zhǎng)、工作效率低，葉片成型質(zhì)量低；葉片屬于高精度零件，其加工質(zhì)量直接決定著飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的性能和壽命，所以每個(gè)加工后的葉片均需要檢測(cè)合格后，才能投入使用，而在現(xiàn)有設(shè)備中，需要將加工后的葉片從輥軋機(jī)上拆卸后，再拿到專業(yè)設(shè)備如CN102809365A、名稱為“葉片型面測(cè)量裝置”上進(jìn)行檢測(cè)，這樣就造成了葉片測(cè)量時(shí)的安裝基準(zhǔn)與輥軋時(shí)的基準(zhǔn)產(chǎn)生偏差，從而引起了葉片的測(cè)量誤差；此外，由于現(xiàn)有輥軋機(jī)中，葉片牽引油缸通過(guò)齒條與上軋輥連接，牽引油缸的運(yùn)動(dòng)速度相對(duì)軋輥是固定的、不可調(diào)的，輥軋時(shí)常引起葉片的牽引速度大于或小于葉片的輥軋出口速度，造成輥軋后的葉片被拉伸或堆積，嚴(yán)重影響葉片的精度；最后，現(xiàn)在輥軋機(jī)中采用上、下齒條同時(shí)驅(qū)動(dòng)上、下軋輥，上、下齒條與安裝在上、下軋輥上的齒輪容易產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，影響輥軋機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種集裝卸料、測(cè)量和輥軋于一體的葉片輥軋系統(tǒng)，該系統(tǒng)是將葉片型面測(cè)量裝置和裝卸料裝置安裝在現(xiàn)有葉片輥軋機(jī)上。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：它包括葉片型面測(cè)量裝置和葉片輥軋機(jī)，其特征是：它還包括裝卸料裝置，裝卸料裝置和葉片型面測(cè)量裝置安裝在葉片輥軋機(jī)上，具體是，

葉片輥軋機(jī)包括輥軋機(jī)主體、托架；

葉片型面測(cè)量裝置安裝在托架的右端；

裝卸料裝置安裝在輥軋機(jī)主體和夾緊塊之間，具體是，裝卸料裝置由卸料箱和裝卸料機(jī)械手組成，其中的卸料箱安裝在托架的左端；裝卸料機(jī)械手由夾剪、兩個(gè)連桿、裝卸油缸、裝卸臂、起落油缸、擺動(dòng)電機(jī)、擺動(dòng)軸組成，擺動(dòng)電機(jī)安裝在輥軋機(jī)主體的上端，擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定擺動(dòng)軸的上端，擺動(dòng)軸的上端還鉸接起落油缸，擺動(dòng)軸的下端鉸接倒L形（所說(shuō)的倒L形是指以其水平段為軸翻轉(zhuǎn)180°）裝卸臂的水平段的外端，倒L形裝卸臂的水平段與起落油缸的活塞桿鉸接，倒L形裝卸臂的下端和起落油缸的一端固定在夾剪的軸上，夾剪口位于加工葉片的兩側(cè)，兩個(gè)連桿的里端鉸接在固定軸上，固定軸固定在起落油缸的另一端，兩個(gè)連桿的外端分別與夾剪的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)手柄鉸接，組成四連桿機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程是：

葉片裝夾過(guò)程：葉片通過(guò)夾剪夾緊到葉片輥軋機(jī)的夾具上。

葉片輥軋過(guò)程：葉片輥軋機(jī)的旋轉(zhuǎn)油缸活塞桿將葉片移動(dòng)至輥軋機(jī)主體的軋輥之間，上、下軋輥旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，旋轉(zhuǎn)油缸縮回，牽引葉片向后移動(dòng)，上、下軋輥開(kāi)始對(duì)葉片進(jìn)行輥軋。

葉片測(cè)量過(guò)程：當(dāng)旋轉(zhuǎn)油缸活塞桿縮回時(shí)，葉片輥軋機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)齒輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)外齒圈帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)葉片被旋轉(zhuǎn)至葉片型面測(cè)量裝置時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止工作，葉片型面測(cè)量裝置對(duì)葉片進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量完畢后。

葉片卸料過(guò)程：旋轉(zhuǎn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，將葉片旋轉(zhuǎn)至原位置，然后起落油缸伸出，將裝卸臂落下，并使夾剪放置在夾緊塊上，然后裝卸油缸伸出，夾剪張開(kāi)，并將夾緊塊從夾具中拉出，最后將葉片從夾具中手動(dòng)取出，放置到卸料箱中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的積極效果是：它集裝卸料、檢測(cè)、輥軋集于一體，避免了葉片測(cè)量時(shí)的安裝基準(zhǔn)與輥軋時(shí)的基準(zhǔn)產(chǎn)生偏差，輥軋葉片質(zhì)量高，生產(chǎn)效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖2的A部放大圖。

具體實(shí)施方式

裝卸料裝置和葉片型面測(cè)量裝置19安裝在葉片輥軋機(jī)上，具體是，

葉片輥軋機(jī)包括輥軋機(jī)主體17、托架1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、旋轉(zhuǎn)齒輪4、旋轉(zhuǎn)外齒圈5、旋轉(zhuǎn)油缸6、夾緊塊7等；

葉片型面測(cè)量裝置19安裝在托架1的右端；