[實用新型]一種無刷直流電動機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320004022.6
• 申請日: 2013-01-05
• 公開（公告）號: CN203086313U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 李誠義;段春艷;化雪薈;章大鈞
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: H02K29/06
• 分類號: H02K29/06;H02P6/16;H02P6/22
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 蔣康銘

技術(shù)領域

本實用新型涉及一種直流電動機，特別是一種無刷直流電動機。?

背景技術(shù)

現(xiàn)有的直流電動機分為有刷直流電動機和無刷直流電動機。有刷直流電動機使用電刷與換向片來達到換向功能，由于電刷與換向片之間存在機械摩擦，由此帶來了噪聲、電火化、無線電干擾以及壽命短等弱點。而無刷直流電動機采用位置檢測傳感器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械接觸式換向器和電刷，實現(xiàn)無刷控制。目前在無刷直流電動機中常用的位置檢測傳感器有光電式、反電動勢檢測、電磁式和磁敏式等幾種類型。其中光電式位置傳感器由發(fā)光二極管和光敏三極管構(gòu)成的光電元件以及遮光板組合而成，但其存在結(jié)構(gòu)復雜、安裝難度大、成本高、體積大、線路復雜，存在維護及運行可靠性等諸多難題；電磁式位置傳感器的定子由磁芯、高頻激磁繞組和輸出繞組組成，這種傳感器一般笨重復雜，限制了其在普通條件下的應用。磁敏傳感器利用其磁效應進行工作。目前應用最廣泛的磁敏式位置檢測傳感器為霍爾元件，但霍爾元件產(chǎn)生的電動勢很低，直接應用很不方便，而且容易受電機繞組電流產(chǎn)生的磁場的影響，轉(zhuǎn)換效率低和受溫度影響大。?

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、反應靈敏、運行穩(wěn)定的直流無刷電動機。?

本實用新型解決問題采用的技術(shù)方案是：?

一種無刷直流電動機，包括設有磁極的轉(zhuǎn)子和設有定子繞組的定子，所述定子周向設置有3個在空間按120⁰電角度或60⁰電角度分布的位置檢測傳感器，所述位置檢測傳感器包括微型壓力傳感器或微型力敏電阻，以及固定連接在微型壓力傳感器或微型力敏電阻上且可與電動機轉(zhuǎn)子磁極相互作用產(chǎn)生吸引力或排斥力的微型磁體，所述位置檢測傳感器通過控制裝置與定子繞組連接。?

進一步，所述位置檢測傳感器和微型磁體沿定子的徑向安裝，其中微型磁體位于定子的內(nèi)側(cè)。?

進一步，所述控制裝置包括分別與位置檢測傳感器單獨連接的施密特觸發(fā)器，與定子繞組連接的電子開關(guān)裝置，所述施密特觸發(fā)器和電子開關(guān)裝置分別與邏輯組件連接，所述邏輯組件連接有正反轉(zhuǎn)控制裝置。?

進一步，所述電子開關(guān)裝置包括與定子繞組數(shù)量相同且分別與定子繞組單獨連接的MOS管組，所述MOS管組分別與邏輯組件連接。?

進一步，所述邏輯組件連接有調(diào)速裝置。?

本實用新型的有益效果：本實用新型采用由包括微型壓力傳感器或微型力敏電阻，以及固定連接在微型壓力傳感器或微型力敏電阻上且可與電動機轉(zhuǎn)子磁極相互作用產(chǎn)生吸引力或排斥力的微型磁體組合而成的位置檢測傳感器來檢測電動機轉(zhuǎn)子磁極的位置，當轉(zhuǎn)子磁極轉(zhuǎn)動到一定角度時會與對應的微型磁體相互之間產(chǎn)生吸引力或是排斥力的作用，通過控制裝置將位置檢測傳感器中微型壓力傳感器或微型力敏電阻的受力變化轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘柨刂贫ㄗ永@組中電流方向的改變，結(jié)構(gòu)簡單而且體積較小；該位置檢測傳感器由包括微型壓力傳感器或微型力敏電阻，以及固定連接在微型壓力傳感器或微型力敏電阻上且可與電動機轉(zhuǎn)子磁極相互作用產(chǎn)生吸引力或排斥力的微型磁體組合而成，成本低廉而且反應靈敏；位置檢測傳感器徑向安裝，且微型磁體位于定子的內(nèi)側(cè)，可讓微型磁體更靠近磁極而讓兩者之間的作用更為靈敏，進而提高整體的靈敏度；控制裝置由施密特觸發(fā)器、電子開關(guān)裝置、邏輯組件、正反轉(zhuǎn)控制裝置以及調(diào)速裝置構(gòu)成，通過各級電路將位置檢測傳感器的信號放大整形至可控制定子繞組的電流通路并根據(jù)一定的邏輯要求改變定子繞組電流的方向。其中邏輯組件可對輸入信號進行邏輯運算，而正反轉(zhuǎn)控制裝置可實現(xiàn)對電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制，調(diào)速裝置可在一定范圍內(nèi)根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，功能齊全而且簡單實用。?

本實用新型提供了一種新型的無刷直流電動機，其主要的位置檢測傳感器不同于現(xiàn)有的光電式、反電動勢檢測、電磁式和磁敏式的位置檢測傳感器，不僅靈敏度高，且結(jié)構(gòu)更為簡單，成本更為低廉。?

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：?

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式