[實用新型]一種礦山巷道破碎用工作機構

有效

• 申請號: 201320003956.8
• 申請日: 2013-01-04
• 公開（公告）號: CN203061260U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 屈曉斌;趙建強;賈鵬;劉建
• 申請（專利權）人: 張家口宣化華泰礦冶機械有限公司
• 主分類號: B02C21/02
• 分類號: B02C21/02
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 巢瑞玨

技術領域

本實用新型涉及破碎工作機構，尤其與礦山巷道內的破碎工作機構有關。

背景技術

撬毛臺車應用在地下礦山采掘作業循環中,礦山巷道爆破后必須將作業現場的頂板、底板及兩幫上破碎的、不穩固的浮石清除掉,以確保現場作業人員和設備安全，撬毛臺車就是用于清除這些浮石等的自動化機械設備。撬毛臺車通常包括破碎用工作機構、底盤以及提供動力源和控制功能的液壓及電氣系統。其中破碎用工作機構用來在礦山巷道內進行破碎，是撬毛臺車的關鍵部件。由于礦山巷道是一個狹長的空間，而目前的破碎用工作機構的支撐臂又是一個整體結構，因此破碎錘的角度調整范圍小，破碎時為了對準破碎位置需要十分繁瑣的操作步驟，工作效率極其低下，而且有時根本無法對正破碎位置，使得破碎效果大打折扣，而且極易損壞破碎錘。另外，目前的破碎用工作機構中破碎錘無法進行平動，一個位置破碎后要平動到下一個位置時需要非常繁瑣的操作，而且也無法保證各位置破碎效果。最后，目前的破碎用工作機構無法相對撬毛臺車進行擺動，從而使得破碎錘的角度調整變得十分麻煩，無法快速準確地進行破碎定位。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種方便調整破碎錘位置、破碎操作效率高、破碎錘可進行平動、破碎效果好且角度調整方便準確的礦山巷道破碎用工作機構。

為達成上述目的，本實用新型提供了以下的技術方案：

一種礦山巷道破碎用工作機構，連接于驅動裝置，包括破碎錘、旋轉座與支撐臂，所述破碎錘安裝于所述旋轉座上，所述旋轉座樞轉安裝于所述支撐臂上，所述支撐臂另一端與所述驅動裝置相連，所述旋轉座相對所述支撐臂的轉動面與所述旋轉座自身的轉動面垂直，所述支撐臂包括兩段以上依次樞轉連接的分支撐臂，所述支撐臂中距離所述旋轉座最遠的所述分支撐臂為遠臂，距離所述旋轉座最近的所述分支撐臂為近臂，所述旋轉座相對所述遠臂的最大轉動角度不小于180度。

進一步，所述遠臂通過一平動結構安裝在一平臺上，使得所述遠臂延伸方向始終平行于所述平臺上平面，所述平臺與所述驅動裝置相連。

進一步，所述平動結構包括平行設置的第一擺桿、第二擺桿與一平動油缸，所述第一擺桿通過第一連接端樞轉安裝在所述平臺上，并通過第二連接端樞轉連接所述遠臂，所述第二擺桿通過第三連接端樞轉安裝在所述平臺上，并通過第四連接端樞轉連接所述遠臂，所述第一連接端與第二連接端之間間距和所述第三連接端與第四連接端之間間距相等，所述平動油缸的缸體樞轉安裝在所述平臺上，所述平動油缸的活塞桿樞轉連接所述第一擺桿與所述第二擺桿中任一擺桿。

進一步，所述平臺通過兩對稱設置的擺動油缸連接所述驅動裝置，所述擺動油缸的缸體樞轉連接所述驅動裝置，所述擺動油缸的活塞桿樞轉連接所述平臺。

進一步，所述旋轉座包括第一座體、第二座體及旋轉結構，所述旋轉結構分別固定連接所述第一座體與第二座體，并使所述第一座體相對所述第二座體發生轉動，所述第一座體與所述破碎錘相連，所述第二座體與所述近臂相連。

進一步，所述旋轉結構包括傳動連接的液壓馬達與減速器。

進一步，所述支撐臂包括兩分支撐臂：所述近臂與所述遠臂，所述遠臂可伸縮。

進一步，所述近臂包括近臂臂體、近臂油缸、近臂擺桿與連接桿，所述近臂臂體一端樞轉連接所述旋轉座，所述近臂油缸的缸體樞轉安裝在所述近臂臂體的一端，所述近臂擺桿一端樞轉安裝在所述近臂臂體的另一端，所述近臂擺桿的另一端樞轉連接所述近臂油缸的活塞桿，所述連接桿一端樞轉連接所述近臂擺桿，另一端樞轉連接所述旋轉座。

進一步，所述遠臂包括固定桿、滑桿、遠臂油缸與滑動油缸，所述固定桿樞轉安裝在所述平動結構上，所述滑桿一端滑動套裝在所述固定桿上，另一端樞轉連接所述近臂，所述遠臂油缸的缸體樞轉安裝在所述滑桿上，所述遠臂油缸的活塞桿樞轉連接所述近臂，所述滑動油缸的缸體樞轉安裝在所述滑桿上，所述滑動油缸的活塞桿樞轉連接所述平動結構。

進一步，所述破碎錘為液壓破碎錘。

本實用新型與現有技術相比，具有如下顯著的進步：

1、本實用新型中的支撐臂包括兩個以上分支撐臂，使得破碎錘相對遠臂轉動角度可達到180度以上，破碎錘活動范圍大大提高，便于破碎錘在狹長的礦山巷道內進行作業，對破碎錘的定位操作變得十分簡單，破碎作業的效率大大提高，經濟效益十分可觀；

2、本實用新型中使用平動結構，通過該平動結構使得破碎錘在支撐臂及旋轉座的支撐下可進行平動，便于破碎錘定位及平行移動，使得破碎作業定位準確移動效率高，降低操作人員勞動強度；