[實(shí)用新型]水文纜道偏角遙測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320003457.9
• 申請(qǐng)日: 2013-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203024758U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐劍秋;梅軍亞;張潮;榮新武;胡志強(qiáng);左念
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 長(zhǎng)江水利委員會(huì)水文局
• 主分類(lèi)號(hào): G01C1/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C1/00;G01C13/00
• 代理公司: 北京中北知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 吳瓊

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及水文測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種水文纜道偏角遙測(cè)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】

由于纜道技術(shù)及纜道智能測(cè)控技術(shù)的迅速發(fā)展，我國(guó)中小河流使用纜道進(jìn)行測(cè)驗(yàn)的測(cè)站大幅度增加。現(xiàn)有使用懸索鉛魚(yú)測(cè)深和測(cè)流的測(cè)站仍使用人工量角器目測(cè)的方式測(cè)量和記錄鉛魚(yú)懸索的偏角。然而，在纜道跨度較大、流速水深較大時(shí)，由于目測(cè)距離的局限，偏角誤差較大，達(dá)不到規(guī)范的要求，影響到測(cè)量的精度。此外，由于目測(cè)的數(shù)據(jù)不能直接進(jìn)入纜道智能測(cè)控設(shè)備，對(duì)測(cè)控操作連續(xù)性及完整性造成了一定的影響和缺失。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

有鑒于此，有必要提供一種精度高、可靠性高、可遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)遙控的水文纜道偏角遙測(cè)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有纜道鉛魚(yú)懸索偏角測(cè)量不準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種水文纜道偏角遙測(cè)系統(tǒng)，其包括測(cè)量行車(chē)、固定于測(cè)量行車(chē)的端機(jī)、角度傳感器及測(cè)控機(jī)；角度傳感器安裝于測(cè)量行車(chē)，且與安裝于測(cè)量行車(chē)的鉛魚(yú)懸索聯(lián)動(dòng)；角度傳感器電連接于端機(jī)；測(cè)控機(jī)與端機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊的方式電氣連接，且端機(jī)根據(jù)測(cè)控機(jī)發(fā)出的測(cè)控指令工作。

進(jìn)一步地，水文纜道偏角遙測(cè)系統(tǒng)還包括一個(gè)可以向端機(jī)發(fā)出測(cè)控指令的主控電腦，測(cè)控機(jī)包括一個(gè)轉(zhuǎn)換電路，測(cè)控機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)換電路電連接于主控電腦。

進(jìn)一步地，測(cè)控機(jī)包括一個(gè)無(wú)線(xiàn)模塊，端機(jī)包括與測(cè)控機(jī)的無(wú)線(xiàn)模塊通訊的無(wú)線(xiàn)模塊。

進(jìn)一步地，測(cè)控機(jī)包括一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)及與單片機(jī)系統(tǒng)電連接的顯示器和按鍵模塊，且測(cè)控機(jī)的無(wú)線(xiàn)模塊電連接于單片機(jī)系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，端機(jī)還包括單片機(jī)系統(tǒng)及與單片機(jī)系統(tǒng)電連接的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路，角度傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路電連接于端機(jī)的單片機(jī)系統(tǒng)；端機(jī)的無(wú)線(xiàn)模塊電連接端機(jī)的單片機(jī)系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，端機(jī)還包括供電電池、與供電電池串聯(lián)的值機(jī)電路及與值機(jī)電路串聯(lián)的電子開(kāi)關(guān)，且電子開(kāi)關(guān)電連接于端機(jī)的單片機(jī)系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，值機(jī)電路電氣連接測(cè)量行車(chē)，且測(cè)量行車(chē)啟動(dòng)即可觸發(fā)開(kāi)啟值機(jī)電路。

進(jìn)一步地，測(cè)量行車(chē)上固定設(shè)有太陽(yáng)能電池，太陽(yáng)能電池與供電電池電連接，且太陽(yáng)能電池與供電電池之間設(shè)有充電保護(hù)裝置。

進(jìn)一步地，測(cè)量行車(chē)包括滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的車(chē)體及固定于車(chē)體的四桿機(jī)構(gòu)；四桿機(jī)構(gòu)包括固定于車(chē)體的第一桿、樞轉(zhuǎn)安裝于第一桿的第二桿、樞轉(zhuǎn)安裝于第一桿的第三桿及固定連接第二桿和第三桿的第四桿，鉛魚(yú)懸索安裝于第三桿，第二桿的一端與角度傳感器的轉(zhuǎn)軸固定，以帶動(dòng)角度傳感器聯(lián)動(dòng)。

進(jìn)一步地，測(cè)量行車(chē)還包括樞轉(zhuǎn)安裝于第一桿的重錘，且角度傳感器固定于重錘。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：本實(shí)用新型的水文纜道偏角遙測(cè)系統(tǒng)的測(cè)控機(jī)或主控電腦向端機(jī)發(fā)出測(cè)控指令，端機(jī)接收測(cè)控指令后將角度傳感器測(cè)出的懸吊鉛魚(yú)的鉛魚(yú)懸索的偏角數(shù)據(jù)回傳給測(cè)控機(jī)，并測(cè)控機(jī)將該測(cè)量的偏角數(shù)據(jù)傳送給主控電腦進(jìn)行分析處理，保證了測(cè)控操作的連續(xù)性及完整性，增加了纜道智能設(shè)備的連續(xù)性功能；并且，角度傳感器通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)安裝于端機(jī)，并與鉛魚(yú)懸索保持聯(lián)動(dòng)，這樣，鉛魚(yú)懸索產(chǎn)生一定的偏角時(shí)，角度傳感器與鉛魚(yú)懸索同步轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度，以此來(lái)測(cè)得鉛魚(yú)懸索的偏角數(shù)據(jù)，提高了偏角測(cè)驗(yàn)的精度。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

【附圖說(shuō)明】

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的水文纜道偏角遙測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該水文纜道偏角遙測(cè)系統(tǒng)包括端機(jī)、角度傳感器、測(cè)量行車(chē)、測(cè)控機(jī)及主控電腦；

圖2是圖1的端機(jī)、角度傳感器及測(cè)量行車(chē)之間的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的水文纜道偏角遙測(cè)系統(tǒng)使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

為更好地理解本實(shí)用新型，以下將結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。