[實用新型]具有人身安全防護功能的液壓支架控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320003129.9
• 申請日: 2013-01-05
• 公開（公告）號: CN203022789U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設計）人: 曲天智;張永亮
• 申請（專利權）人: 山東礦機集團股份有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所 37216
• 代理人: 王秀芝

技術領域

本實用新型涉及液壓支架控制技術領域，具體地說，涉及一種具有人身安全防護功能的液壓支架控制裝置。

背景技術

液壓支架是煤礦綜采（放）工作面最重要的配套設備之一，電液控是目前液壓支架控制的最高配置。煤礦綜采（放）工作面液壓支架采用電液控制系統(tǒng)，為實現綜采（放）工作面生產自動化創(chuàng)造了條件。目前配備電液控系統(tǒng)的綜采（放）工作面比較多，但是，一方面，由于生產現場條件多變，不進行人工干預完全實現液壓支架的跟機自動化作業(yè)目前幾乎是不可能的，液壓支架的工作過程往往還是通過人工操作電液控鍵盤來完成，或是自動化工作過程輔以部分動作通過人工操作電液控鍵盤干預完成；另一方面，由于在人身安全保護方面一直沒有可靠實用的技術，液壓支架的功能之一是為工作面工作人員提供安全的工作空間，實際上配備電液控系統(tǒng)的綜采（放）工作面實行自動化生產，安全空間隨時都在變化，必然存在對人身造成傷害的潛在可能，這是業(yè)界一直比較擔心的。特別是在中厚偏薄煤層和薄煤層工作面，工作空間狹小，通過人工直接操作電液控鍵盤操控液壓支架，一是移架速度低，滿足不了高產高效高速割煤、移架的要求；二是勞動強度大。同時由于人員行動困難且緩慢，生產過程中工作面內的人員處于液壓支架與刮板運輸機之間，自動化生產過程中，液壓支架對人身造成傷害的可能性更大。綜上所述，已經配置電液控系統(tǒng)包括配套采煤機和刨煤機的綜采（放）工作面急需兩個方面的配套技術，一是無線遙控操作技術；二是在實現無線遙控操作和跟機自動化的情況下，對工作面內包括液壓支架操作者在內所有人員可靠人身安全保護的技術。

發(fā)明內容

本實用新型的第一個目的是：提供一種具有人身安全防護功能的液壓支架控制裝置，通過無盲區(qū)通訊網絡對相關人員所攜帶的無線收發(fā)裝置或無線發(fā)射裝置進行精確定位。

本實用新型的第二個目的是：提供一種具有人身安全防護功能的液壓支架控制方法，根據無盲區(qū)通訊網絡的定位信息控制液壓支架的相關動作，從而避免液壓支架對人身可能造成的傷害，進而實現對全工作面人員的安全防護。

為實現上述第一個目的，本實用新型的技術方案是，具有人身安全防護功能的液壓支架控制裝置包括：液壓支架電液控主機，安裝在液壓支架上的若干液壓支架控制器，所述液壓支架控制器與所述液壓支架一一對應；還包括設置于綜采工作面內的無盲區(qū)通訊網絡，所述無盲區(qū)通訊網絡包括由在工作面內的人員隨身攜帶的人員定位無線收發(fā)器或者人員定位無線發(fā)射器，安裝在液壓支架或者刮板運輸機上的至少兩個無線收發(fā)基站，以及安裝在工作面順槽的無線網絡控制系統(tǒng)主機；

所述人員定位無線收發(fā)器和所述無線收發(fā)基站都設有無線收發(fā)模塊，所述無線收發(fā)模塊至少包括無線收發(fā)控制器和收發(fā)天線，所述無線收發(fā)模塊都具有唯一的標識號；

所述人員定位無線發(fā)射器設有無線發(fā)射模塊，所述無線發(fā)射模塊至少包括無線發(fā)射控制器和發(fā)射天線，所述無線發(fā)射模塊具有唯一的標識號；

所述無線收發(fā)基站與所述液壓支架控制器獨立設置或者集成設置；所述無線網絡控制系統(tǒng)主機與所述液壓支架電液控主機獨立設置或者集成為無線液壓支架電液控主機。

作為優(yōu)選，所述無盲區(qū)通訊網絡還包括由液壓支架操作人員隨身攜帶的手持遙控無線收發(fā)器；所述手持遙控無線收發(fā)器設有無線收發(fā)模塊，所述無線收發(fā)模塊至少包括無線收發(fā)控制器和收發(fā)天線，所述無線收發(fā)模塊具有唯一的標識號。

為實現上述第一個目的，本實用新型的技術方案還可以是，具有人身安全防護功能的液壓支架控制裝置，包括：液壓支架電液控主機，安裝在液壓支架上的若干液壓支架控制器，所述液壓支架控制器與所述液壓支架一一對應；還包括設置于綜采工作面內的無盲區(qū)通訊網絡，所述無盲區(qū)通訊網絡包括由在工作面內的液壓支架操作人員隨身攜帶的手持遙控無線收發(fā)器，安裝在液壓支架或者刮板運輸機上的至少兩個無線收發(fā)基站，以及安裝在工作面順槽的無線網絡控制系統(tǒng)主機；

所述手持遙控無線收發(fā)器和所述無線收發(fā)基站都設有無線收發(fā)模塊，所述無線收發(fā)模塊至少包括無線收發(fā)控制器和收發(fā)天線，所述無線收發(fā)模塊都具有唯一的標識號；

所述無線收發(fā)基站與所述液壓支架控制器獨立設置或者集成設置；所述無線網絡控制系統(tǒng)主機與所述液壓支架電液控主機獨立設置或者集成為無線液壓支架電液控主機。