[實用新型]腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320001858.0
• 申請日: 2013-01-04
• 公開（公告）號: CN203029196U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜志江;閆志遠
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州愛因智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: A61B1/05
• 分類號: A61B1/05;A61B1/07;A61B1/313
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，腹腔鏡監(jiān)控設(shè)備僅具備平面二維監(jiān)控功能，醫(yī)生需要借助大量經(jīng)驗去推斷病灶部位血管毗鄰結(jié)構(gòu)和組織走向的立體關(guān)系，不僅會延長手術(shù)時間，還容易誤傷健康組織，帶來嚴(yán)重安全隱患，導(dǎo)致并發(fā)癥和死亡率幾率增加。因此，腹腔鏡手術(shù)醫(yī)生需要跨越漫長的學(xué)習(xí)曲線去盡量規(guī)避二維監(jiān)控帶來的缺陷。而只有三維監(jiān)控畫面能夠還原人眼直視的自然場景，可以獲得視野景深，極大地保障手術(shù)安全。

實用新型內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型的目的是提出一種腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確反映病灶信息。

本實用新型的目的將通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)：

一種腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)，包括一三維顯示系統(tǒng)和一具有雙路平行攝像系統(tǒng)的三維腹腔鏡；所述三維顯示系統(tǒng)包括相互配合使用的三維顯示裝置和偏振眼鏡，所述三維顯示裝置包括一外殼，所述外殼的一側(cè)壁上開設(shè)有一鏤空的視窗，所述外殼的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有一正對所述視窗的第一顯示器，所述外殼的內(nèi)頂壁設(shè)有一與所述第一顯示器垂直的第二顯示器，所述第一顯示器和第二顯示器的角分線上放置有一半透鏡；所述三維腹腔鏡通過兩路視頻信號線分別與第一攝像機和第二攝像機連接，所述第一攝像機和第二攝像機分別通過一AV/VGA信號轉(zhuǎn)換器與所述第一顯示器和第二顯示器連接，所述三維腹腔鏡通過導(dǎo)光光纖與一冷光源連接。

優(yōu)選的，上述的腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)，其中：所述三維腹腔鏡包括第一成像鏡頭和第二成像鏡頭，所述第一成像鏡頭和第二成像鏡頭的光軸呈6°～12°的夾角。

優(yōu)選的，上述的腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)，其中：所述三維腹腔鏡上設(shè)有分別對所述第一成像鏡頭和第二成像鏡頭的各自的成像光路進行調(diào)焦的第一旋鈕和第二旋鈕，所述三維腹腔鏡上還設(shè)有對所述第一成像鏡頭和第二成像鏡頭的整體的成像光路進行調(diào)焦的第三旋鈕。

優(yōu)選的，上述的腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)，其中：還包括一可自由拖動的吊架，所述吊架與所述三維顯示裝置的外殼固定連接。

優(yōu)選的，上述的腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)，其中：還包括一腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練器，所述腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練器包括一箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)有用于預(yù)演訓(xùn)練的手術(shù)器械和所述三維腹腔鏡。

優(yōu)選的，上述的腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)，其中：所述半透鏡通過一支架固定設(shè)置在所述三維顯示裝置的外殼內(nèi)部。

優(yōu)選的，上述的腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)，其中：所述外殼為有機玻璃。

本實用新型的突出效果為：本實用新型的一種腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)將三維立體成像技術(shù)與腹腔鏡技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了在三維腹腔鏡下的三維監(jiān)控，清楚反映病灶深度和范圍信息及病灶與周圍組織的勾連毗鄰關(guān)系，還原人眼自然直視視覺，降低了手術(shù)操作難度，保障手術(shù)安全。還可與腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練器配合使用，腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練器內(nèi)置手術(shù)環(huán)境模型，附帶常規(guī)手術(shù)器械，縮短腹腔鏡手術(shù)醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線，實現(xiàn)了三維視野的腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練，兼有臨床使用和腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練兩種功能，操作方便。

以下便結(jié)合實施例附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳述，以使本實用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例的三維腹腔鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例：

本實施例的一種腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)，如圖1和圖2所示，包括三維顯示系統(tǒng)和具有雙路平行攝像系統(tǒng)的三維腹腔鏡1；三維顯示系統(tǒng)包括相互配合使用的三維顯示裝置2和偏振眼鏡，三維顯示裝置2包括外殼3，外殼3可選為有機玻璃。外殼3的一側(cè)壁上開設(shè)有鏤空的視窗4，外殼3的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有正對視窗4的第一顯示器5，外殼3的內(nèi)頂壁設(shè)有與第一顯示器5垂直的第二顯示器6，第一顯示器5和第二顯示器6的角分線上放置有半透鏡7；半透鏡7通過支架8固定設(shè)置在三維顯示裝置2的外殼3內(nèi)部。三維腹腔鏡1通過兩路視頻信號線9分別與第一攝像機10和第二攝像機11連接，第一攝像機10和第二攝像機11分別通過AV/VGA信號轉(zhuǎn)換器12與第一顯示器5和第二顯示器6連接，三維腹腔鏡1通過導(dǎo)光光纖13與冷光源14連接。三維腹腔鏡1包括第一成像鏡頭15和第二成像鏡頭16，第一成像鏡頭15和第二成像鏡頭16的光軸呈6°～12°的夾角。三維腹腔鏡1上設(shè)有分別對第一成像鏡頭15和第二成像鏡頭16的各自的成像光路進行調(diào)焦的第一旋鈕17和第二旋鈕18，三維腹腔鏡1上還設(shè)有對第一成像鏡頭15和第二成像鏡頭16的整體的成像光路進行調(diào)焦的第三旋鈕19。

可選的，還包括可自由拖動的吊架20，吊架20與三維顯示裝置2的外殼3固定連接。