[實用新型]一種高速火車輪中心孔精加工上、下料輸送裝置

有效

• 申請號: 201320001476.8
• 申請日: 2013-01-05
• 公開（公告）號: CN202985224U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 雷七四;徐旭;祝家興;程勇高;胡建鋼
• 申請（專利權）人: 安徽馬鋼工程技術有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

技術領域

本實用新型屬于高速火車輪自動輸送設備領域，更具體地說，涉及一種動車及高速列車火車輪中心孔精加工及檢測環節的車輪輸送裝置。

背景技術

現有技術中，車輪加工線上的車輪輸送大多采用輥道輸送方式，運輸過程中車輪與輥道之間的沖擊和輕微碰撞難以避免，且滿足輸送條件的車輪規格非常有限。而動車及高速列車對火車輪有嚴格的表面質量要求，不允許出現因金屬摩擦及輕微碰撞因素引起的表面質量問題，因此輥道輸送方式不能滿足動車及高速列車車輪中心孔精加工及檢測環節車輪輸送的要求，必須另辟蹊徑。

目前國內在役和正在生產的動車及高速列車，其關鍵部件之一的車輪全部依賴進口，為實現動車及高速列車車輪國產化的迫切需要和滿足國際高標準車輪的要求，一些鋼鐵企業已經開始實施“新建精品車輪加工檢測線工程”。其中在車輪中心孔精加工及檢測環節，需要研發一套輸送裝置把待加工車輪輸送至指定工位，然后由機械手夾取車輪至精鏜孔機床進行中心孔精加工，待加工結束后，再由機械手夾取車輪返回到該裝置，最后輸送車輪完成質量檢測，直至下線。

車輪中心孔精加工及檢測環節作為該工程的一道重要工序，需要該裝置滿足以下條件：

（1）避免車輪在運輸過程中的任何碰撞損傷；

（2）車輪規格涵蓋直徑大小在770～1250mm之間。

?如何結合機械手及檢測工序對車輪定位精度的要求，提供一套切實可行的技術方案來實現車輪的輸送，這已經成為一個亟待解決的問題。

中國專利申請號：200920288668.5?申請日：2009-12-02?的專利文件公開了一種氣門深孔鉆上下料及檢測裝置，該裝置至少包括上料機構、下料機構和檢測機構。該裝置為氣門自動鉆深孔工序設計了自動上料和下料機構，在深孔鉆后出料的斜料架上加裝了檢測機構，把原來需要鉆孔和檢測兩個車間、兩組人員完成的兩工序合二為一，實現氣門加工過程中的自動深孔鉆及出料后自動送到檢測機構進行檢測，在線檢測能及時反饋產品質量的信息，方便及時地調整生產設備和工藝，確保產品在最佳的條件下生產。其不足之處在于，首先，氣門依靠盤部支承，在輸送過程中存在工件與金屬直接摩擦；其次，上料工序中氣門沿扇形滑落通道下滑，以及下料工序中氣門沿斜料架下滑，均利用高度差依靠氣門自身重量實現氣門輸送，存在沖擊、碰撞現象；進一步來說，該裝置適于輸送尺寸細長且依靠自身軸頭與軸身或軸頸的階梯來支承的軸類零件，且要求零件重量較輕，無法滿足高速火車輪的輸送要求。

發明內容

要解決的技術問題

針對高速火車輪對表面質量要求較高而現有的火車輪輸送裝置難以保證其表面質量的問題，并結合機械手及檢測工序對車輪定位精度的要求，本實用新型提供了一種高速火車輪中心孔精加工上、下料輸送裝置，它操作方便，自動化程度高，可以滿足現有技術對于高速火車輪表面質量的要求。

技術方案

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現。

本實用新型的一種高速火車輪中心孔精加工上、下料輸送裝置，包括舉升裝置和工作臺，所述的舉升裝置包括依次排列的5個舉升裝置，即第一舉升裝置、第二舉升裝置、第三舉升裝置、第四舉升裝置和第五舉升裝置，該5個舉升裝置分別對應5個工位，即第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位；所述的工作臺有4個，即第一工作臺、第二工作臺、第三工作臺和第四工作臺；所述的第一舉升裝置、第二舉升裝置、第三舉升裝置、第四舉升裝置和第五舉升裝置上方設置有導軌，在該導軌上對應第一舉升裝置、第三舉升裝置、第四舉升裝置和第五舉升裝置的位置處設置有所述的第一工作臺、第二工作臺、第三工作臺和第四工作臺；所述的第一舉升裝置與第二舉升裝置之間、第二舉升裝置與第三舉升裝置之間、第三舉升裝置與第四舉升裝置之間、第四舉升裝置和第五舉升裝置之間分別水平設置有傳動機構，各個工作臺通過傳動機構可在相鄰的工位上移動；?

它還包括定位承載圓盤，所述的定位承載圓盤設置在所述的第一工作臺上，用于對車輪進行中心定位。

它還包括電氣控制系統。

優選地，所述的工作臺均為水平放置的“U”形。

優選地，在所述的工作臺與車輪接觸的表面以及舉升裝置與車輪接觸的表面設置有非金屬材料墊板。它的作用是：一是避免車輪與金屬直接接觸，二是進一步減小舉升裝置下降過程中車輪對工作臺造成的沖擊。

優選地，所述的傳動機構是由伺服馬達驅動滾珠絲杠副，再由滾珠絲杠副帶動所述的工作臺沿所述的導軌往復運動的方式來實現車輪的輸送。

有益效果