[發明專利]單點解鎖二級聯動空間展開機構

有效

• 申請號: 201318005973.0
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN113348772B
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 吳勇;范開春;馬威;桑希軍;李云峰
• 申請（專利權）人: 湖北航天技術研究院總體設計所
• 主分類號: H01Q1/08
• 分類號: H01Q1/08;H01Q1/28
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 朱仁玲

1.一種單點解鎖二級聯動空間展開機構，設置在空間飛行器上，用于實現待展開物在空間飛行器上的可靠展開，其特征在于，該機構包括：

基座(1)，其固定設置在空間飛行器上；

一級鉸鏈組件(2)，其一端鉸接在所述基座(1)上，與所述基座(1)可相對轉動，該一級鉸鏈組件(2)上設置有凹槽；

二級鉸鏈組件(3)，其一端與所述一級鉸鏈組件(2)的另一端鉸接，可相對該一級鉸鏈組件(2)的所述另一端轉動，從而使得該二級鉸鏈組件(3)可在同軸容置于所述凹槽中的位置與從所述凹槽展開并垂直于該一級鉸鏈組件(2)的位置之間轉動；

伸縮機構(4)，其一端安裝在在所述二級鉸鏈組件(3)中，另一端設置有所述待展開物并可相對于所述安裝在二級鉸鏈組件(3)的一端伸縮，所述二級鉸鏈組件(3)相對該一級鉸鏈組件(2)的轉動展開可驅動該伸縮機構(4)的一端相對于另一端伸出，實現待展開物的展開。

2.根據權利要求1所述的一種單點解鎖二級聯動空間展開機構，其特征在于，所述的一級鉸鏈組件(2)包括：

一級桿(2a)，其為截面呈U性的長桿，內部形成凹槽，兩端均設置有通孔；

一級轉動軸(2b)，其穿過一級桿(2a)一端的通孔，使該一級桿(2a)與所述基座(1)鉸接以實現兩者相對轉動；

一級鉸鏈鎖止機構，其包括套裝在所述一級轉動軸(2b)上的扭簧(2e)，固定套設在一級轉動軸(2b)中部的棘輪(2c)，以及一端設置在一級桿(2a)上另一端伸出以于所述棘輪(2c)配合的棘爪(2d)；

解鎖后，所述一級桿(2a)的端部在所述扭簧(2e)的作用下繞一級轉動軸(2b)相對所述基座(1)轉動，在轉動到位后所述棘爪(2d)伸出端與所述棘輪(2c)的棘齒卡緊，實現鎖緊。

3.根據權利要求2所述的一種單點解鎖二級聯動空間展開機構，其特征在于，一級桿(2a)的凹槽中設置有密封條(2g)，通過其實現所述二級鉸鏈組件(3)在凹槽內的密封。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的一種單點解鎖二級聯動空間展開機構，其特征在于，所述二級鉸鏈組件(3)包括：

二級桿(3a)，其與所述一級桿(2a)相對的表面開設凹槽，形成截面呈U性的長桿，該二級桿(3a)與所述一級桿(2a)連接的一端設置有通孔；

二級轉動軸(3b)，其穿過二級桿(3a)上的通孔后將該二級桿(3a)與所述一級桿(2a)另一端鉸接；

二級扭簧(3c)，其套裝在所述二級轉動軸(3b)上，在其扭轉力的作用下可實現二級桿(3a)與所述一級桿(2a)繞所述二級轉動軸(3b)的相對轉動。

5.根據權利要求4所述的一種單點解鎖二級聯動空間展開機構，其特征在于，該空間展開機構還具有聯動拉桿機構(5)，其包括：

拉桿(5b)，其同軸容置于所述二級桿(3a)的凹槽中，并穿過固定在所述凹槽中的拉桿滑動支座(3d、3e、3f)，其一端與所述二級扭簧(3c)連接并可在該二級扭簧(3c)驅動下相對于所述拉桿滑動支座(3d、3e、3f)軸向移動，另一端設置有所述伸縮機構(4)；

滑塊(5c)，其套裝在拉桿(5b)并可相對該拉桿(5b)滑動；

聯動桿(5a)，其一端與所述滑塊(5c)連接，另一端固定設置在所述一級桿(2a)上；

二級扭簧(3c)的扭力驅動二級桿(3a)與一級桿(2a)相對轉動時，所述拉桿(5b)相對所述滑塊(5c)滑動并拉動所述伸縮機構(4)，使得該伸縮機構(4)端部展開。