[發明專利]用于多種車輛的車門分離裝置

有效

• 申請號: 201310757232.7
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN104276226B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 王熙俊
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B62D65/00
• 分類號: B62D65/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司11322
• 代理人: 龍淳

1.一種用于多種車輛的車門分離裝置，用以在車門分離工序中拆卸通過車門鉸鏈安裝在車身上的車門，包括：

分別安裝在基架上的上側夾持器和下側夾持器，所述基架配置成安裝在機器人的手臂端部，其中，所述上側夾持器和下側夾持器在所述基架的上下方向可移動，并選擇性地抓握所述車門的上端和下端；

移動框架，布置在所述基架上，在所述車身的傳送方向可移動；以及

上側螺栓分離單元和下側螺栓分離單元，安裝于所述移動框架，并且分別具有用于使與所述車門及所述車身的上側鉸鏈和下側鉸鏈接合的螺栓分離的一對電動轉子，

其中，所述上側螺栓分離單元和下側螺栓分離單元可旋轉地布置在所述移動框架上，并且相應于所述車門鉸鏈的接合角度在所述移動框架的上下方向可旋轉，

其中，所述上側螺栓分離單元包括通過第一旋轉元件可旋轉地布置在所述移動框架的上側的第一安裝支架，

其中，一對第一電動轉子通過各自的第四移動元件布置在所述第一安裝支架上，在車寬方向往復移動，

其中，所述下側螺栓分離單元包括通過第二旋轉元件可旋轉地布置在所述移動框架的下側的第二安裝支架，

其中，一對第二電動轉子通過各自的第五移動元件布置在所述第二安裝支架上，在車寬方向往復移動，并且

其中，所述上側夾持器和下側夾持器配置成通過驅動電機和線性移動模塊可上下移動。

2.如權利要求1所述的車門分離裝置，其中，所述電動轉子配置成在所述上側螺栓分離單元和下側螺栓分離單元上，在車寬方向往復移動。

3.如權利要求1所述的車門分離裝置，其中，所述下側螺栓分離單元布置在所述移動框架上，基于所述上側螺栓分離單元，相應于車門鉸鏈之間的距離在上下方向移動。

4.如權利要求1所述的車門分離裝置，包括布置在所述基架上用于檢測所述車門鉸鏈的螺栓位置的多個視覺傳感器。

5.如權利要求1所述的車門分離裝置，其中，所述上側夾持器包括：

第一夾持器臂，可滑動地布置在所述基架上布置的第一移動元件上，配置成在上下方向往復移動；以及

第一附件機構，布置在所述第一夾持器臂上用以支承所述車門的上端。

6.如權利要求5所述的車門分離裝置，其中，所述下側夾持器包括：

第二夾持器臂，布置在所述基架上布置的第二移動元件上且布置在通過所述第一移動元件的直線上，在上下方向往復移動；以及

第二附件機構，布置在所述第二夾持器臂上用以支承所述車門的下端。

7.如權利要求6所述的車門分離裝置，其中，所述第二附件機構布置在所述第二夾持器臂上，配置成通過球窩接頭和旋轉墊，相應于所述車門的下端部角度旋轉。

8.如權利要求1所述的車門分離裝置，其中，所述移動框架布置在所述基架上，通過具有操作缸的第三移動元件在所述車身的傳送方向往復移動。

9.如權利要求1所述的車門分離裝置，其中，所述下側螺栓分離單元通過具有操作缸的第六移動元件布置在所述移動框架上，在上下方向往復移動。

10.如權利要求1所述的車門分離裝置，其中，所述電動轉子包括電動螺母旋擰部和連接至所述電動螺母旋擰部的螺栓插孔部。