[發明專利]用于手勢有效部分檢測的系統和方法

有效

• 申請號: 201310757065.6
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103869974B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 金圣云;朱時鋧
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

提供了一種用于檢測手勢的有效部分的系統和方法，包括：獲取包括手勢和背景的圖像；提取包括在手勢中的姿勢信息和動作信息作為特征；基于姿勢信息來確定是否已識別出姿勢；當已識別出姿勢時，基于姿勢的起點和終點來檢測有效部分；以及當檢測到姿勢的有效部分時，基于動作信息來識別手勢。

技術領域

本發明涉及用于檢測手勢的有效部分的系統和方法。

背景技術

在基于由成像裝置(例如，攝像機)采集的圖像識別手勢的系統中，由于當系統識別預定手勢之外的動作時難以準確地確定手勢，因此用戶的手勢意圖很重要。

此外，對于利用通過檢測和識別手勢的常用系統中的信號處理來識別手勢的方法的系統而言，該系統從存在預定動作的位移時起識別手勢，因而降低了識別手勢的速度。另外，當動作軌跡的大小不同于預定軌跡的大小時，識別手勢的速度也會降低。手勢是使用學習算法來識別的，并且手勢的軌跡可能不符合預定的軌跡，從而歸類為不正確的識別。于是，用戶可能不得不在手勢開始和結束時停止動作，以使系統識別用戶執行的手勢的類型。

在本部分公開的上述信息僅用于增進對本發明背景的理解，因而可能包含不構成本國內本領域技術人員公知的現有技術的信息。

發明內容

本發明提供了用于檢測手勢的有效部分的系統和方法，具有提高檢測手勢意圖的準確性的優點。本發明的示例性實施例提供了一種利用檢測手勢的有效部分的系統來檢測手勢的有效部分以識別手勢的方法。

該方法可包括：獲取包括手勢和背景的圖像；從圖像中的手勢中，提取手勢中所包括的姿勢信息和動作信息作為特征；基于姿勢信息確定是否已識別出姿勢；當已識別出姿勢時，基于姿勢的起點(例如，首先執行手勢時姿勢的動作)和終點(例如，手勢結束時姿勢的動作)檢測姿勢的有效部分；以及當檢測到姿勢的有效部分時，基于動作信息識別手勢。

確定是否已識別出姿勢的處理可包括：確定所提取的姿勢信息對應于預先存儲的一項或多項特征信息中的哪一項；以及當所提取的姿勢信息對應于任一項特征信息時，將所提取的姿勢信息識別為姿勢。

檢測有效部分的處理可包括：確定姿勢的起點；確定姿勢的終點；確定從起點至終點的部分是否持續了預定的或更多的時間；以及當所述部分持續了預定的或更多的時間時，將起點至終點之間的部分確定為有效部分。

識別手勢的處理可包括：確定所提取的動作信息對應于預先存儲的一項或多項特征信息中的哪一項；以及當所提取的動作信息對應于任一項特征信息時，輸出所提取的動作信息作為手勢識別結果。

提取姿勢信息和動作信息作為特征的處理可包括：通過使用模板匹配算法或者提取姿勢圖像的特征然后對其建模來提取姿勢作為姿勢信息，以及通過利用信號處理或學習算法中的任一種識別動作來提取動作作為動作信息。

本發明的另一示例性實施例提供了一種檢測手勢的有效部分的系統。

該系統包括由具有處理器和存儲單元的控制器執行的多個單元。該多個單元可包括：圖像獲取單元，獲取包括背景以及具有姿勢信息和動作信息的手勢的圖像；特征檢測單元，從手勢中檢測姿勢信息和動作信息，并通過確定在之前存儲的特征信息中是否存在與動作信息對應的信息來提取姿勢信息；手勢起點確定單元，當特征檢測單元檢測到姿勢信息時，檢測姿勢信息的起點；手勢終點確定單元，當特征檢測單元檢測到姿勢信息時，檢測姿勢信息的終點；以及手勢識別單元，基于手勢起點確定單元檢測到的起點和手勢終點確定單元檢測到的終點，檢測姿勢的有效部分，并且在檢測到有效部分時，通過確定特征檢測單元所提取的動作信息包括在之前存儲的特征信息中來識別手勢。

多個單元還可包括：背景去除單元，從圖像獲取單元所獲取的圖像中去除背景，并只將手勢提供給特征檢測單元；以及特征信息存儲單元，存儲并提供特征檢測單元和手勢識別單元用于確定姿勢信息和動作信息的特征信息。