[發明專利]檢測瞌睡駕駛的系統和方法有效
| 申請號： | 201310757046.3 | 申請日： | 2013-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN103895652B | 公開（公告）日： | 2019-01-11 |
| 發明（設計）人： | 金鎮權;李秉俊;鄭鎬鐵;金三龍 | 申請（專利權）人： | 現代自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W50/14 | 分類號： | B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322 | 代理人： | 龍淳 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 檢測 瞌睡 駕駛 系統 方法 | ||
1.一種檢測瞌睡駕駛的方法，其特征在于，包括：
學習步驟：
由控制器，每第一時間基于轉向扭矩信息和橫向位移信息，計算基本特性；并且
由所述控制器，基于第二時間內的所述基本特性，計算基本閾值；和
評估步驟：
由所述控制器，每第三時間基于所述轉向扭矩信息和所述橫向位移信息，計算當前特性；
由所述控制器，基于第四時間內的所述當前特性，計算當前閾值；并且
由所述控制器，比較所述當前閾值和所述當前特性，從而確定是否發生瞌睡駕駛，
其中所述基本特性和所述當前特性為所述轉向扭矩信息和橫向位移信息的最大值和最小值的范圍限制、傾斜度評估、和頻率分析中的任一個。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：
所述第一時間與所述第三時間相同。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：
所述基本閾值和當前閾值利用如下公式計算：
Thtorque＝fcurrent(xtorque)+a*Ctorque
Thoffset＝fcurrent(xoffset)+β*Coffset
其中，xtorque為所述轉向扭矩的當前特性，xoffset為所述橫向位移離散的當前特性，fcurrent(xtorque)為xtorque的平均值，fcurrent(xoffset)為xoffset的平均值，a和β為常數值，Ctorque和Coffset為標準差。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：
所述當前閾值的Thtorque和Thoffset定義為基本閾值。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：
所述第二時間是20分鐘。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于：
所述第四時間是2分鐘。
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
由所述控制器，確定所述第四時間內的所述當前特性值大于所述當前閾值的情況發生的次數。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
由所述控制器，當所述當前特性值大于所述當前閾值的情況發生的次數等于或大于5時，確定為瞌睡駕駛。
9.一種檢測瞌睡駕駛的系統，其特征在于，包括：
控制器，配置為：
執行學習步驟：
每第一時間基于轉向扭矩信息和橫向位移信息，計算基本特性；
基于第二時間內的所述基本特性，計算基本閾值；以及
執行評估步驟：
每第三時間基于所述轉向扭矩信息和所述橫向位移信息，計算當前特性；
基于第四時間內的所述當前特性，計算當前閾值；并且
比較所述當前閾值和所述當前特性，從而確定是否發生瞌睡駕駛，
其中所述基本特性和所述當前特性為所述轉向扭矩信息和橫向位移信息的最大值和最小值的范圍限制、傾斜度評估、和頻率分析中的任一個。
10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于：
所述第一時間與所述第三時間相同。
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