[發明專利]用于對筒子驅動輥的加速進行控制的方法

有效

• 申請號: 201310757012.4
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103848278B
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: T·福歇;M·蒙德;貝恩德-呂迪格·特爾;漢斯-岡特·威德肖溫
• 申請（專利權）人: 索若德國兩合股份有限公司
• 主分類號: B65H54/42
• 分類號: B65H54/42
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 黨曉林,王小東

技術領域

本發明涉及一種用于對在生產交叉卷繞筒子的紡織機的工位上的筒子驅動輥的加速進行控制的方法，在該紡織機中，筒子驅動輥以摩擦接合方式來驅動卷繞筒子。

背景技術

生產交叉卷繞筒子的紡織機早已公知；它們通常是由多個并排相鄰設置的、同樣的工位所組成，具有相對較少的紗線材料的管紗被復繞成大體積的交叉卷繞筒子，在生產過程下游的紡織機例如織布機上需要這些交叉卷繞筒子。在其他紡織機例如轉杯紡紗機、摩擦式紡紗機、氣流式紡紗機中這種卷繞工位與紡紗工位結合以實現對交叉卷繞筒子的卷繞。相應紡紗工位代替管紗或喂給筒子來喂給紗線。

工位上的交叉卷繞筒子在其周面上由筒子驅動輥來驅動，在本文的背景下，該交叉卷繞筒子指卷繞筒子。筒子驅動輥例如可以被構造成導紗滾筒并在卷繞過程期間在將紗線卷繞到交叉卷繞筒子之前橫動地來回導紗。另選地，利用單獨的導紗器在交叉卷繞筒子之前橫動紗線，這樣筒子驅動輥就不用設置導紗槽。

在自動絡筒機上的卷繞過程期間，喂給筒子的紗線質量通過剔除紗疵，例如粗節和細節得以改善。為此由所謂的清紗器來對行進中的紗線進行檢測，當發現紗疵時，清紗器起動清潔步驟將紗疵剔除。

當在筒子卷繞期間發生斷線時，將會由此中斷供線，或者使紗線不再承受卷繞張力，或者使清潔器與紗線分離，因此必須檢測到這一事件，以便起動消除斷紗所需的過程。為此使得相關卷繞工位停止工作，這意味著，將卷繞筒子從筒子驅動輥抬離，并且不僅將卷繞筒子而且也將筒子驅動輥制動至靜止狀態。通過紗頭連接過程將紗線修復，卷繞筒子或筒子驅動輥必須從靜止狀態加速至卷繞速度。這個所謂的起轉過程分為兩個階段。起轉過程的第一階段稱為軟起動并且包括筒子驅動輥加速至例如100m*min^-1的紗線速度。繼續對其進行加速直至達到卷繞速度的過程就被稱作起轉，其為本發明的主題。

這種控制卷繞速度或加速至卷繞速度的方法可以參見DE 4230984C2。該專利申請公開了具有不同起動速度特征曲線的多個起動加速指令被存儲在中央控制器中，該特征曲線的斜率位于閾值之下。卷繞開始之前，選擇具有最陡的上升速度的起動加速指令，在這里避免了過度打滑或者斷紗之類的缺點。

已知方法的缺點在于，操作者必須從多個預定特征曲線中選出一個并且該特征曲線給定一個并非單獨針對各個卷繞筒子而確定的加速度。然而這種預定的特征曲線只能覆蓋這些卷繞筒子所屬的區域而且因此并非始終是最理想的。此外手動輸入也始終存在會出錯以及選錯特征曲線的危險。

另一個缺陷在于，如其在本文件中說明的那樣，連續的起轉過程會產生進一步打滑，這又造成疊繞。在此，卷繞筒子上的紗線部分相互疊加，在管紗外圍上出現隆起，這些隆起在筒子側面上也能看到。當進一步加工時，由于緊靠在一起的紗線層而出現扭結，當隨后退繞時會夾帶多個紗線層，并導致斷紗。

發明內容

從現有技術出發，本發明的目的在于，進一步優化卷繞過程，尤其是對將卷繞筒子加速到卷繞速度這一過程加以改進。

根據本發明該任務通過本發明的第一方面來解決。

本發明優選實施方式是其它方面的主題。

根據本發明的第一方面，將所述筒子驅動輥順次加速至預定加速級，其中，不僅檢測所述筒子驅動輥的角速度而且也檢測所述卷繞筒子的角速度并且將這些角速度相互比較，根據比較結果開始將所述加速進行至下一個加速級，在一個加速級內的起轉過程的最后三分之一處測量直至達到代表所述卷繞筒子和所述筒子驅動輥的圓周速度同步的值或達到可調節值所需的時間，當與額定時間間隔存在預定偏差時，更改后續起轉過程的加速級(即，圓周速度或圓周加速度的閾值)的起始。

這樣具有持續變化的打滑的筒子驅動輥加速過程非常適用于避免在起轉期間形成疊繞。卷繞筒子和筒子驅動輥的角速度(它們與圓周速度相關聯)的比較是開始下一個加速級的基礎并確保了僅當卷繞筒子低于加速度值或者低于與筒子驅動輥存在的速度差時，才會開始下一個加速級。

以這種方式確定的所謂的起轉時間值是一個指標，指示在接近起轉結束時出現多少打滑并且可以推斷出考慮令質量不會下降的可行加速度。對直至達到代表卷繞筒子和筒子驅動輥的圓周速度同步的值或達到可調節值所需的時間與期望值進行比較，可以在控制回路的范圍內應用該比較。在此，當由于卷繞筒子的慣性而如此增大時，即，打滑接近不利程度或由于卷繞工位特定事件(例如涂覆石蠟故障或不穩定)對打滑產生影響時，執行更改。