[發明專利]用于飛機電動滑行的高完整性地面引導系統

有效

• 申請號: 201310757003.5
• 申請日: 2013-10-17
• 公開（公告）號: CN103777633B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: J·努塔羅;K·休斯;C·M·海西;D·E·路易斯
• 申請（專利權）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 馬紅梅;胡莉莉

1.一種結合飛機電動滑行驅動系統使用的高完整性自動引導和控制方法，包括：

在第一對和第二對并行處理器中接收滑行路徑數據，所述第一對包括第一和第二處理器并且所述第二對包括第三和第四處理器；

在處理器中的每一個中從滑行路徑數據生成滑行路徑引導和控制信息；

根據預定的優先級方案，從第一處理器和第二處理器之一中選擇滑行路徑引導和控制信息以及從第三處理器和第四處理器之一中選擇滑行路徑引導和控制信息；以及

發送由從第一和第二處理器之一中選擇的滑行路徑引導和控制信息以及從第三和第四處理器之一中選擇的滑行路徑引導和控制信息導出的命令到至少一個電動滑行控制器。

2.根據權利要求1所述的高完整性自動引導和控制方法，其中所述滑行路徑引導和控制信息至少包括滑行速度引導信息。

3.根據權利要求1所述的高完整性自動引導和控制方法，其中所述滑行路徑引導和控制信息至少包括滑行方向信息，并且，所述高完整性自動引導和控制方法進一步包括由處理器將從滑行方向信息導出的轉向命令施加到前輪轉向機構以使飛機轉向。

4.根據權利要求1所述的高完整性自動引導和控制方法，其中所述滑行路徑引導和控制信息至少包括制動信息，并且，所述高完整性自動引導和控制方法進一步包括由處理器將從制動信息導出的制動命令施加到電動滑行制動控制器。

5.根據權利要求1所述的高完整性自動引導和控制方法，其中所述滑行路徑引導和控制信息包括滑行速度引導信息、滑行方向信息和制動信息。

6.根據權利要求1所述的高完整性自動引導和控制方法，進一步包括：

確定(a)在第一和第二處理器中的滑行路徑引導和控制信息的比較是否在預定容差之內；以及

基于所述步驟(a)，確定(b)在第一和第三處理器中的滑行路徑引導和控制信息的比較是否在預定容差之內。

7.根據權利要求6所述的高完整性自動引導和控制方法，進一步包括：

基于所述步驟(a)和(b)，從第一對和第二對的一對中提供滑行路徑引導和控制信息到控制器。

8.根據權利要求5所述的高完整性自動引導和控制方法，其中所述接收步驟包括在第一對和第二對處理器中的三個處理器接收滑行路徑數據。

9.一種在配備有電動滑行機構的飛機上使用的高完整性引導和控制系統，所述系統包括：

滑行路徑引導數據的第一來源；

電動滑行控制器；以及

第一對和第二對處理器，用于接收滑行路徑引導信息，所述第一對包括第一和第二處理器并且所述第二對包括第三和第四處理器，每個處理器耦合到第一來源和電動滑行控制器，并且每個處理器被配置為：（1）從滑行路徑引導數據生成滑行路徑引導和控制信息；以及（2）基于預定的優先級方案，發送由從第一和第二處理器之一中選擇的滑行路徑引導和控制信息以及從第三和第四處理器之一中選擇的滑行路徑引導和控制信息導出的命令到電動滑行控制器。