[發(fā)明專利]機械部件、機械系統(tǒng)和用于運行機械部件的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310756911.2
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN103787266A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設計）人: M·I·阿爾迪布斯;F·N·恩吉蒙齊;J·穆霍
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B81B7/02
• 分類號: B81B7/02;G01P15/097;G01P3/42
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

技術領域

本發(fā)明涉及一種機械部件和一種機械系統(tǒng)。此外，本發(fā)明還涉及一種用于運行機械部件的方法。

背景技術

在DE102010029925A1中描述了用于微振動裝置的位置識別的一種裝置和一種方法。該裝置具有一個微振動鏡作為可調節(jié)部件，所述微振動鏡通過懸掛系統(tǒng)與保持裝置連接。該裝置具有4個構造為麥克風的傳感器裝置用于識別微鏡的當前位置，借助所述的傳感器裝置可以檢測在調節(jié)微振動鏡時出現(xiàn)的聲波作為壓力變化。

發(fā)明內容

本發(fā)明提出一種具有權利要求1所述的特征的機械部件，一種具有權利要求13所述的特征的機械系統(tǒng)和一種具有權利要求15所述的特征的用于運行機械部件的方法。

本發(fā)明的優(yōu)點

本發(fā)明簡化了對在機械部件的運行中優(yōu)選受激勵的第一振動模式的第一固有頻率的求取。如下面更詳細地闡述的那樣，第一振動模式的第一固有頻率的更加容易的可識別性顯著地降低對與機械部件共同作用的控制和/或調節(jié)裝置的要求。機械部件因此能夠與成本更低的和需要更少結構空間的控制和/或調節(jié)裝置共同使用。

第一固有頻率不應理解為小于第二固有頻率的固有頻率。第一固有頻率因此也可以大于第二固有頻率?！暗谝还逃蓄l率”和“第二固有頻率”以及“第一振動模式”和“第二振動模式”這些名稱僅僅用于區(qū)分固有頻率和振動模式。

優(yōu)選，第一振動模式是有用模式，并且第二振動模式是干擾模式。通過至少兩個傳感器裝置的有利的連接可以生成一個總信號，所述總信號增強地再現(xiàn)有用模式的激勵，而干擾模式的激勵僅僅被微弱地再現(xiàn)，優(yōu)選完全受到抑制?？傂盘栍绕淇梢詢H僅再現(xiàn)有用模式的激勵，而在至少一個干擾模式中不同的分傳感器信號相互抵消/消除。機械部件的任意一個模式都可以選作有用模式。

在一個優(yōu)選的實施方式中，總信號的第一最大量值大于或等于第一傳感器信號的第一最大量值與第二傳感器信號的第一最大量值之和，其中，總信號的第二最大量值小于或等于第一傳感器信號的第二最大量值與第二傳感器信號的第二最大量值之差。因此，可以實現(xiàn)使分配給第一振動模式的第一最大量值上升，而分配給第二振動模式的第二最大量值(近乎)被濾除。這使對具有第一最大量值的、可分配有總信號的相對較高的值的第一固有頻率的識別變得容易。

傳感器裝置的輸出信號通常是電壓信號。可以在電路中使用UI轉換器以使電壓信號相加。

機械部件例如可以是微機械部件。恰恰在微機械部件中經常激勵由可調節(jié)部件和保持裝置組成的系統(tǒng)的固有頻率，以便因此保證可調節(jié)部件的相對較大的調節(jié)運動。本發(fā)明因此也能夠有助于低成本地制造微機械部件和/或改善微機械部件的應用可能性。

在一種優(yōu)選的實施方式中，可調節(jié)部件通過至少一個第一彈簧和至少一個第二彈簧與保持裝置連接，所述至少一個第一彈簧和所述至少一個第二彈簧相對于對稱平面彼此對稱地構造。因此，尤其第一彈簧和第二彈簧的同相或反相的彎曲可以用于，通過合適地執(zhí)行和連接兩個傳感器裝置來相對于可分配給第二振動模式的總信號值顯著提高可分配給第一振動模式的總信號值。

優(yōu)選地，第一傳感器裝置構造在第一彈簧在保持裝置上的第一錨定部位上和/或第一彈簧上，其中，第二傳感器裝置構造在第二彈簧在保持裝置上的第二錨定部位上和/或第二彈簧上。這顯著使得傳感器裝置的電接觸變得更容易。

例如，第一振動模式相對于對稱平面是不對稱的(反相，180°相移)，而第二振動模式相對于對稱平面是對稱的(同相)，其中，總信號作為差分電壓由作為第一傳感器信號提供的第一電壓信號和作為第二傳感器信號提供的第二電壓信號生成。這允許在同時平均(herausmittlung)/減弱可分配給第二振動模式的總信號值時(自動地)增強分配給第一振動模式的總信號值。

同樣，第一振動模式也可以相對于對稱平面對稱(同相)的，并且第二振動模式相對于對稱平面是不對稱的(反相，180°相移)，其中，借助UI轉換器作為“相加的電壓信號”由作為第一傳感器信號提供的第一電壓信號和作為第二傳感器信號提供的第二電壓信號生成總信號。通過這種方式能夠實現(xiàn)在上面的段落中描述的優(yōu)點。

在一個有利的擴展方案中，機械部件的驅動體通過第一彈簧和第二彈簧懸掛在保持裝置上，其中，可調節(jié)部件通過至少一個中間彈簧與驅動體連接。如下面更詳細描述的那樣，在由可相對于保持裝置處于不同的振動運動的驅動體和可調節(jié)部件組成的系統(tǒng)中，也能夠根據總信號容易地識別出相對于其他模式優(yōu)選使用的第一振動模式。