[發(fā)明專利]用于車道保持輔助特征的方向盤握住檢測(cè)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310756886.8
• 申請(qǐng)日: 2013-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104029683B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J-W·李;B·B·利特庫(kù)希;H-H·黃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60W40/09
• 分類號(hào): B60W40/09
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 崔幼平,傅永霄

1.一種用于確定車輛駕駛員是否握在車輛方向盤上的方法，所述方法包括：

提供來(lái)自轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)和來(lái)自轉(zhuǎn)向角傳感器的轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)；

將第一指定頻率處的帶通濾波器應(yīng)用到所述轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)；

設(shè)置頻率限制等于所述第一指定頻率；

選擇所述轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)用于預(yù)定持續(xù)時(shí)間的時(shí)間窗；

使用微處理器識(shí)別用于所述時(shí)間窗的轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)或轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)的共振頻率；以及

僅當(dāng)所識(shí)別的共振頻率保持大于所述頻率限制達(dá)預(yù)定時(shí)間段時(shí)，確定車輛駕駛員沒(méi)有握在車輛方向盤上。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括，比較轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩值和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩閾值，并且，如果所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩值大于或等于所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩閾值，則設(shè)置轉(zhuǎn)向超馳控制值等于“是”，并且確定車輛駕駛員握在車輛方向盤上。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指定頻率等于駕駛員沒(méi)有握在車輛方向盤上時(shí)的已知轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共振頻率。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一指定頻率從在測(cè)試車輛上執(zhí)行的測(cè)量來(lái)確定。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括，確定車道保持或車道居中系統(tǒng)是否在車輛中起作用，并且如果車道保持或車道居中系統(tǒng)未起作用，則將在第二指定頻率處的帶通濾波器應(yīng)用到轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)，并且設(shè)置所述頻率限制等于所述第二指定頻率。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二指定頻率等于駕駛員握在車輛方向盤上時(shí)的期望轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共振頻率。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二指定頻率從在具有測(cè)試駕駛員的測(cè)試車輛上執(zhí)行的測(cè)量來(lái)確定。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，識(shí)別用于時(shí)間窗的轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)或轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)的共振頻率包括使用快速傅立葉變換（FFT）方法。

9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，識(shí)別用于時(shí)間窗的轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)或轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)的共振頻率包括：計(jì)算轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)或轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)中的峰值的數(shù)量，并且使用峰值的數(shù)量來(lái)確定共振頻率。

10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定時(shí)間段小于10秒。

11.一種用于確定車輛駕駛員是否握在車輛方向盤上的方法，所述方法包括：

提供來(lái)自轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)和來(lái)自轉(zhuǎn)向角傳感器的轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)；

比較轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩值與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩閾值；

如果轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩值大于或等于轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩閾值，則設(shè)置轉(zhuǎn)向超馳控制值等于“是”，并且確定車輛駕駛員握在車輛方向盤上；

確定車道保持或車道居中系統(tǒng)是否在車輛中起作用；

如果車道保持或車道居中系統(tǒng)起作用，則將在第一指定頻率處的帶通濾波器應(yīng)用到轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)，并且設(shè)置頻率限制為第一指定頻率，其中第一指定頻率等于駕駛員沒(méi)有握在車輛方向盤上時(shí)的已知轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共振頻率；

如果車道保持或車道居中系統(tǒng)沒(méi)有起作用，則將在第二指定頻率處的帶通濾波器應(yīng)用到轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)，并且設(shè)置頻率限制為第二指定頻率，其中第二指定頻率等于駕駛員握在車輛方向盤上時(shí)的期望轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共振頻率；

選擇轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)用于預(yù)定持續(xù)時(shí)間的時(shí)間窗；

使用微處理器識(shí)別用于所述時(shí)間窗的轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)或轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)的共振頻率；以及

僅當(dāng)所識(shí)別的共振頻率保持大于所述頻率限制達(dá)預(yù)定時(shí)間段時(shí)，確定車輛駕駛員沒(méi)有握在車輛方向盤上。

12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，識(shí)別用于所述時(shí)間窗的轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)或轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)的共振頻率包括使用快速傅立葉變換（FFT）方法。

13.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，識(shí)別用于所述時(shí)間窗的轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)或轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)的共振頻率包括：計(jì)算轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)或轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)中的峰值的數(shù)量，并且使用峰值的數(shù)量來(lái)確定共振頻率。

14.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，識(shí)別共振頻率包括識(shí)別用于所述時(shí)間窗的轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)二者中的共振頻率。