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[發(fā)明專利]蝦加工系統(tǒng)和方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201310756878.3 申請日: 2013-12-19
公開(公告)號: CN103878122B 公開(公告)日: 2018-03-23
發(fā)明(設(shè)計)人: C·J·勒代;R·S·拉佩爾 申請(專利權(quán))人: 萊特拉姆有限責(zé)任公司
主分類號: B07C5/16 分類號: B07C5/16;B07C5/34
代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司72002 代理人: 陳松濤,韓宏
地址: 美國路*** 國省代碼: 暫無信息
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 加工 系統(tǒng) 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種用于加工剝皮蝦的方法,包括:

將去頭、剝皮的蝦分布在支撐表面上;

生成所述支撐表面上的所述蝦的數(shù)字圖像;

依據(jù)所述數(shù)字圖像,確定每一個所述蝦中存在的體節(jié)的數(shù)目;

根據(jù)每一個所述蝦中存在的體節(jié)的數(shù)目,將每一個所述蝦分類至多個等級中的一個等級。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述蝦側(cè)面朝下分布在所述支撐表面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括:

對分類至所述多個等級中的每一個等級的蝦的數(shù)目進(jìn)行計數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,包括:

在所述支撐表面上以傳送方向連續(xù)傳輸蝦;

生成所述支撐表面上的不同組的所述蝦的一系列數(shù)字圖像;

依據(jù)所述一系列數(shù)字圖像,對每一個等級中蝦的數(shù)目的計數(shù)進(jìn)行累計。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,還包括:

使用平滑濾波器,計算每一個等級的計數(shù)的移動平均值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括:

對所述數(shù)字圖像中的蝦的數(shù)目進(jìn)行計數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,包括:

將每一個所述蝦分類至四個等級中的一個等級,其中第一等級包括具有六個完整體節(jié)的蝦;第二等級包括不在所述第一等級中的具有五個半或更多體節(jié)的蝦;第三等級包括不在所述第一或第二等級中的具有五個完整體節(jié)的蝦;而第四等級包括不在所述第一、第二或第三等級中的蝦。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括:

將每一個等級的產(chǎn)量質(zhì)量計算為每一個等級中蝦的計數(shù)與所有等級中的計數(shù)之和的比值。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,還包括:

報告每一個等級的產(chǎn)量質(zhì)量。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括:

依據(jù)所述數(shù)字圖像,確定附有殼體的蝦的計數(shù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法,還包括:

將剝皮質(zhì)量計算為一減去附有殼體的蝦的計數(shù)相對于所有等級中的計數(shù)之和。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,還包括:

報告所述剝皮質(zhì)量。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,包括:

通過將每一個所述蝦的數(shù)字圖像與每一個等級所關(guān)聯(lián)的數(shù)字模型進(jìn)行比較,確定每一個所述蝦中存在的體節(jié)的數(shù)目并確定所述數(shù)字圖像與所述數(shù)字模型的最佳匹配,從而對每一個所述蝦分類。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,包括:

依據(jù)所述蝦從頭端到相對尾端的弧,確定每一個所述蝦中存在的體節(jié)的數(shù)目。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其中,依據(jù)所述弧的長度,確定體節(jié)的數(shù)目。

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其中,依據(jù)所述弧的角范圍,確定體節(jié)的數(shù)目。

17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,包括:

依據(jù)所述蝦的較寬的頭端的寬度與所述蝦的較窄的相對尾端的寬度的比值,確定每一個所述蝦中存在的體節(jié)的數(shù)目。

18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,包括:

依據(jù)所述蝦在連續(xù)體節(jié)之間的交界處從上邊緣到下邊緣延伸的色素線,確定每一個所述蝦中存在的體節(jié)的數(shù)目。

19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,包括:

依據(jù)所述蝦的上邊緣和下邊緣中檢測到的凹陷,確定每一個所述蝦中存在的體節(jié)的數(shù)目。

20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,包括:

生成所述支撐表面上的所述蝦的所述數(shù)字圖像,所述支撐表面設(shè)置在對所述蝦剝皮和去頭的剝皮機器的下游;

對分類至所述多個等級中的每一個等級中的蝦的數(shù)目進(jìn)行計數(shù);

將每一個等級的產(chǎn)量質(zhì)量計算為每一個等級中的蝦的計數(shù)與所有等級中的計數(shù)之和的比值;

根據(jù)計算的每一個等級的產(chǎn)量質(zhì)量,調(diào)整所述剝皮機器的一個或多個操作設(shè)定。

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