[發(fā)明專利]自動(dòng)永磁起重器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310756685.8
• 申請(qǐng)日: 2013-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN104743434A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張承臣;趙能平;徐家林;趙威;史玉林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張承臣
• 主分類號(hào): B66C1/04
• 分類號(hào): B66C1/04
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，確切地說是一種自動(dòng)永磁起重器。背景技術(shù)

以往工廠車間內(nèi)吊運(yùn)板材時(shí)采用鋼絲繩、起重鉗等工具，首先需要工人用鋼絲繩捆住鋼板或者使用起重鉗卡住鋼板，然后再通過行車把板材吊運(yùn)到目的地，落下后還需要工人把鋼絲繩解開或者打開起重鉗，這種作業(yè)方式極其繁瑣，工作效率低，而且工人在板材附近存在著安全隱患。電磁鐵起重機(jī)的出現(xiàn)在一定程度上解決了效率低的問題，然而電磁鐵需要電源供電，在一些特殊場(chǎng)合很不方便。

隨著磁性材料在近些年的迅猛發(fā)展，稀土永磁材料釹鐵硼得到廣泛應(yīng)用，永磁起重器隨之出現(xiàn)并得到不斷進(jìn)步和完善，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?00610134258.6公開了一種適用于機(jī)械、鋼鐵、造船等行業(yè)各種板塊狀鐵磁性材料及工件的起吊、搬運(yùn)的自動(dòng)永磁起重器，它主要由吊環(huán)、吊桿、起重器主體、定位桿和磁系組成。磁系由左右兩個(gè)分磁系組成，每個(gè)分磁系是由安裝在機(jī)體上的多個(gè)軸孔中的轉(zhuǎn)軸上的永磁體、導(dǎo)磁體及起重器主體上的磁極構(gòu)成。選用了高性能永磁材料，通過合理的磁路設(shè)計(jì)，產(chǎn)生強(qiáng)大的吸持力，通過棘輪棘爪、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪等機(jī)械傳動(dòng)使永磁起重器處于吸持或卸載狀態(tài)。與其他同類產(chǎn)品相比，具有吸持力強(qiáng)、磁系轉(zhuǎn)換準(zhǔn)確、安全可靠并可實(shí)現(xiàn)空載運(yùn)行等特點(diǎn)。本發(fā)明產(chǎn)品使用壽命長(zhǎng)，維修方便，既可單臺(tái)使用也可多臺(tái)組合使用，大大地提高了生產(chǎn)效率。雖然類似申請(qǐng)較多，目前永磁起重器還存在以下缺點(diǎn)：

1、只能吊運(yùn)較小塊板材不能吊運(yùn)整張鋼板；

2、磁系兩極轉(zhuǎn)換不準(zhǔn)確，導(dǎo)致吸力降低，板材極易脫落；

3、在出現(xiàn)誤操作時(shí)，極易損壞起重器，使起重器性能大大降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種勿需電源供電，可吊運(yùn)尺寸較大的整塊鋼板，性能安全可靠，使用方便的自動(dòng)永磁起重器。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，采用的技術(shù)方案是：自動(dòng)永磁起重器包括吊環(huán)、吊桿、機(jī)械傳動(dòng)裝置和磁系，磁系由若干分磁系組成，每組分磁系都是由導(dǎo)磁體軸套、永磁材料和轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，其特征是：利用起重器本身的自重作為動(dòng)力源再通過機(jī)械傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)使得起重器內(nèi)部磁路按照不同的路線使得磁路閉合，進(jìn)而使得起重器處于吸鐵狀態(tài)或者卸鐵狀態(tài)，機(jī)械傳動(dòng)裝置使用的齒輪全部為直齒輪，保證了轉(zhuǎn)換的精度，在導(dǎo)磁體軸套的上部和下部分別固定有永磁體，上、下永磁體異性磁極相對(duì)，在中間的轉(zhuǎn)軸上也固定有與上、下永磁體相對(duì)應(yīng)的永磁體，機(jī)械傳動(dòng)裝置由棘爪4、棘輪5、主動(dòng)齒輪6、卡銷7和彈簧8構(gòu)成機(jī)械傳動(dòng)裝置，主動(dòng)齒輪6和棘輪5同軸，棘輪5推著卡銷7頂著彈簧8。主動(dòng)齒輪(6)經(jīng)從動(dòng)齒輪帶動(dòng)各組分磁系的轉(zhuǎn)軸(9)，其傳動(dòng)比為1∶4。

本發(fā)明適合多臺(tái)聯(lián)用，在吊運(yùn)物料時(shí)，多臺(tái)永磁起重器順序放在板材物料上，起重機(jī)通過吊梁拉動(dòng)起重器上的吊環(huán)，然后吊環(huán)再拉動(dòng)起重器上面的左右吊桿使得水平方向上的軸轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，進(jìn)而使得主動(dòng)齒輪也轉(zhuǎn)動(dòng)45°，然后主動(dòng)齒輪通過機(jī)械傳動(dòng)帶動(dòng)分磁系中轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使得轉(zhuǎn)軸上的永磁材料磁極正好也轉(zhuǎn)動(dòng)180°。假定在轉(zhuǎn)軸沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)永磁起重器處于卸鐵狀態(tài)，當(dāng)棘爪帶動(dòng)棘輪進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)齒輪后使得磁系軸頭轉(zhuǎn)動(dòng)180°后，起重器正好處于吸鐵狀態(tài)，起重機(jī)通過起重器把鋼板搬動(dòng)到目的地，當(dāng)鋼板接觸到目的地時(shí)起重器的吊桿在重力的作用下向下移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)棘爪帶動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)45°，再通過機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪使得磁系軸頭再次轉(zhuǎn)動(dòng)180°，磁系軸部極性再次改變使得磁系內(nèi)部形成閉合回路起重器處于卸鐵狀態(tài)，鋼板被卸下。

本發(fā)明通過合理的磁路和機(jī)械傳動(dòng)裝置(棘輪棘爪、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪等)設(shè)計(jì)使得永磁起重器自動(dòng)處于吸鐵和卸鐵狀態(tài)。本發(fā)明解決了以往板材吊運(yùn)時(shí)操作復(fù)雜，安全性能低的問題。產(chǎn)品性能安全可靠，使用方便，不需要更多的人為操作，減輕了勞動(dòng)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖3的A-A剖視圖；

圖5為本發(fā)明的磁系剖視圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明選用的永磁材料為釹鐵硼。機(jī)械傳動(dòng)裝置由棘爪4、棘輪5、主動(dòng)齒輪6、卡銷7和彈簧8構(gòu)成，主動(dòng)齒輪6和棘輪5同軸，棘輪5推著卡銷7頂著彈簧8，主動(dòng)齒輪6經(jīng)從動(dòng)齒輪帶動(dòng)各組分磁系的轉(zhuǎn)軸9，其傳動(dòng)比為1∶4。