[發明專利]一種汽車輪胎自動檢測裝置

無效

• 申請號: 201310755725.7
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103674574A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 天津森宇科技發展有限公司
• 主分類號: G01M17/02
• 分類號: G01M17/02;G01N21/88;G01N29/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械學、聲學、電子學技術領域，特別是涉及一種汽車輪胎自動檢測裝置。

背景技術

汽車的輪胎經常會受到外力的作用，容易導致破損，從而有可能造成重大事故,構成較大的安全隱患，故對汽車輪胎的定期保養和檢查是十分有必要的。但輪胎上的傷痕和裂紋一般較微小，且輪胎常年磨損，微小的損傷一般難于發現和觀察。目前對輪胎損傷的檢測主要依靠維修工人的觀察，但該法依賴維修工人的經驗，準確度不足，且操作過程復雜。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種基于程控車定位系統、攝像頭、超聲波傳感器組成的具有自動定位輪胎位置并自動檢測輪胎內外損傷,并生成損傷報告的裝置。

本發明所采用的技術方案是：包括程控車定位模塊、攝像采集模塊、超聲波傳感模塊、損傷分析模塊和信息發送模塊，程控車定位模塊的數據輸出端連接攝像采集模塊和超聲波傳感模塊的數據輸入端，攝像采集模塊和超聲波傳感模塊的數據輸出端連接損傷分析模塊的數據輸入端，損傷分析模塊的數據輸出端連接信息發送模塊的數據輸入端。

進一步，通過機器視覺技術識別輪胎，使程控車自動靠近輪胎，以啟動下一步的檢測工作。

進一步，當程控車靠近輪胎后，攝像機開始對輪胎表面進行攝錄，采集胎外損傷，超聲波探測器則對輪胎內部損傷進行探測。將信息傳遞至損傷分析處理器進行整理，發送。

本發明具有的優點：

1．全自動化，節約人力。

2．實用方便，操作簡單。

3．檢測結果準確。

附圖說明

圖1為本發明的框圖。

圖2為本發明配置示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，程控車定位模塊安裝在程控小車上，它是利用機器視覺技術來實現對輪胎的定位，主要由數字圖像處理器、微型控制器、光學成像器、傳感器等組成。在運行過程中對通過對周邊圖像進行采集，并學習人腦的思考模式進行理解，從而實現對目標的定位。程控車接近定位目標后，即啟動攝像頭和超聲波傳感器，攝像機開始對輪胎表面進行攝錄，采集胎外損傷；超聲波傳感器通過收發超聲波，來對輪胎內部損傷信息進行采集。最后由損傷分析模塊對以上信息進行綜合分析，生成損傷報告，并發送至相應客戶端。

所述的程控車定位模塊，選用頻閃光作為照明光源，線陣CCD作為探測器，以實現機器視覺識別功能。

所述的攝像采集模塊，是一種具有高分辨率的專門用于微距拍攝的攝像頭，分辨率為1000-2000萬像素。

所述的超聲波傳感模塊，是指一種具有收發超聲波信號的全封閉結構，由U3單片機構成，接通電路后，將輸出的電路超聲波信號，放大、耦合后轉化為聲信號，向空間發射；接收則為其逆過程。

所述的損傷分析模塊，安裝在程控的小車上，由一種集超聲波信號處理和

圖片處理功能為一體的簡易單片機構成，對接收的信息進行處理后，生成損傷報告，傳遞給信息發送模塊。

????所述的信息發送模塊，是一種簡易的無線發射裝置，將損傷報告通過無線網絡發送至電腦進行備份及打印。

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如圖2所示，通過程控車定位模塊2的機器視覺技術，程控車1向待檢輪胎靠近并停下，啟動攝像頭3和超聲波傳感器4。攝像機開始對輪胎8表面進行攝錄，采集胎外損傷；超聲波傳感器通過收發超聲波，來對輪胎8內部損傷信息進行采集。損傷分析模塊5對接收的信息進行處理后，生成損傷報告，傳遞給信息發送模塊6，由其通過無線網絡發送至計算機7上進行備份和打印。

以上對本發明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。