[發(fā)明專利]一種虛實同步的裝備訓(xùn)練模擬器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310755560.3
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN104751692B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡志偉;朱元昌;崔浩浩;邸彥強;孟憲國;馮少沖
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍軍械工程學(xué)院
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種虛實同步的裝備訓(xùn)練模擬器，由虛擬裝備分系統(tǒng)和實裝操作分系統(tǒng)組成，虛擬裝備分系統(tǒng)利用虛擬現(xiàn)實仿真軟件為裝備構(gòu)建完整的三維模型，開發(fā)操作訓(xùn)練和維修訓(xùn)練案例，在仿真引擎的支撐下能夠模擬裝備的各種現(xiàn)象和行為，使用鍵盤、鼠標(biāo)、操縱桿或多點觸屏進(jìn)行虛擬環(huán)境下的操作訓(xùn)練和維修訓(xùn)練，實裝操作分系統(tǒng)包括主控計算機(jī)、半實物模擬的操作面板和控制機(jī)構(gòu)，實裝操作分系統(tǒng)的現(xiàn)象和行為由主控計算機(jī)通過RS232/RS485接口由專用控制卡直接控制操作面板或者通過交換機(jī)經(jīng)以太網(wǎng)口連接半實物控制計算機(jī)進(jìn)行間接控制，能夠模擬裝備的基本現(xiàn)象和行為，同時主控計算機(jī)通過交換機(jī)經(jīng)以太網(wǎng)接口利用Socket與虛擬裝備分系統(tǒng)進(jìn)行通信，實現(xiàn)實裝操作分系統(tǒng)和虛擬裝備分系統(tǒng)的同步訓(xùn)練；

虛實同步的裝備訓(xùn)練模擬器進(jìn)行的訓(xùn)練由虛擬裝備分系統(tǒng)和實裝操作分系統(tǒng)共同完成，具體過程如下：

步驟1：在主控計算機(jī)選擇操作案例，利用Socket向虛擬裝備分系統(tǒng)發(fā)送案例選擇命令，同時向半實物控制計算機(jī)發(fā)送初始狀態(tài)設(shè)置命令，通過RS232/RS485接口設(shè)置控制面板的初始狀態(tài)；

步驟2：虛擬裝備分系統(tǒng)接收到案例選擇命令之后運行相應(yīng)的程序，設(shè)置相應(yīng)的初始狀態(tài)，虛擬裝備分系統(tǒng)的現(xiàn)象和行為與實裝操作分系統(tǒng)保持一致；

步驟3：按照操作流程，假設(shè)先在控制面板或者半實物上進(jìn)行操作1，主控計算機(jī)讀取或者接收到操作1命令之后，按照裝備運行機(jī)理設(shè)置操作1產(chǎn)生的現(xiàn)象和行為，同時將操作1命令發(fā)送給虛擬裝備分系統(tǒng)，虛擬裝備分系統(tǒng)接收到命令之后進(jìn)行相應(yīng)的響應(yīng)；

步驟4：使用鼠標(biāo)或鍵盤在虛擬裝備分系統(tǒng)進(jìn)行操作2，虛擬裝備分系統(tǒng)不僅產(chǎn)生相應(yīng)的現(xiàn)象和行為，還要向?qū)嵮b操作分系統(tǒng)發(fā)送操作2命令，實裝操作分系統(tǒng)接收到操作2命令之后設(shè)置操作2產(chǎn)生的現(xiàn)象和行為；

步驟5：步驟3和步驟4可多次執(zhí)行，直至完成整個訓(xùn)練操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛實同步的裝備訓(xùn)練模擬器，其特征在于在虛擬裝備分系統(tǒng)或者在實裝操作分系統(tǒng)上進(jìn)行操作，虛擬裝備分系統(tǒng)和實裝操作分系統(tǒng)都會展現(xiàn)該操作產(chǎn)生的現(xiàn)象和行為，并且兩者的現(xiàn)象和行為保持一致，即實現(xiàn)虛實同步。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛實同步的裝備訓(xùn)練模擬器，其特征在于虛擬裝備分系統(tǒng)根據(jù)需要能夠同時支持多個屏幕顯示不同的內(nèi)容，實裝操作分系統(tǒng)中顯示器需要顯示的內(nèi)容可由虛擬裝備分系統(tǒng)提供。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛實同步的裝備訓(xùn)練模擬器，其特征在于根據(jù)需求，實裝操作分系統(tǒng)中的主控計算機(jī)通過RS232/RS485接口連接多個操作面板專用控制卡或者通過交換機(jī)經(jīng)以太網(wǎng)口連接多個半實物控制計算機(jī)，結(jié)構(gòu)上具有擴(kuò)展性特征。