[發明專利]一種造型剪枝機

有效

• 申請號: 201310755554.8
• 申請日: 2013-12-21
• 公開（公告）號: CN103718842A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 李健
• 申請（專利權）人: 李健
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于道路綠化修剪、景觀苗木特殊造型的綠籬修剪機，尤其是涉及一種造型剪枝機。

背景技術

目前公園、街道，小區，城市主次干道路綠化帶、景觀苗木造型以及高速公路上綠化植物的修剪整型主要是依靠工人的作業經驗和使用手剪或綠籬修剪機，而對于園圃圓型、圓柱型等特殊造型的操作，當修剪低位或高位圓型或圓柱型等綠籬修剪時，操作者必須彎腰或站在板凳梯子上，舉起修剪機進行修剪，修剪難度大，修剪質量難以保證，該作業完全憑借操作人員的修剪技術和責任心來進行，要確保修剪出理想的圓型弧度及造型效果，工作難度，費時費力，效率低；城市道路兩側或高速公路的隔離綠化帶，大多數也是采用人工修剪的方式作業，車輛多，工作狀況危險。現有技術中人們對修剪機的結構進行了許多改進，出現了車載式修剪機。

中國專利文獻(公告日：2003年8月27日，公告號：CN1437842A)公開了一種組合式萬能自動綠色修剪機。它主要包括電動腳踩兩用三輪車，立柱、機體和手握式造型器。用動力鎳氫電池為全機的動力。在三輪車一側設導向輪、拉力彈簧，實現自動延路牙石前進。在三角架和前叉上設選角盤、定向孔和可接收遙控指令的微型電機，以確定或遙控選擇前進方向。在立柱底部用液壓使機體升降。電機11通過傳動帶、蝸桿、蝸輪、主齒輪、選擇齒輪、定向齒輪、內齒齒輪、螺旋管、滑板、三角桿、杠桿、直角叉、游塊的協調配合完成刀片往返動作；通過管軸、游軸和傳動索的相互配合完成動刀片旋轉動作。造型器有兩種刀片，一種圓盤式是修剪闊葉樹用的，一種梳齒型長條刀片是修剪針葉樹用的。在變角彎頭和造型器總程內都采用索傳動解決其可以任意彎曲。

上述技術方案結構復雜，控制系統成本高，造型不夠理想，很難推廣應用。

中國專利文獻(公告日：2008年1月2日，公告號：CN200997794Y)公開了一種車載式機械手型修剪機，包括可固定于牽引車輛上的折疊式升降機械臂，在工作時，該機械臂的前臂展開呈水平狀態，在前臂的前端固裝有由一水平回轉機構驅使的可在水平面上做回轉運動的水平伸縮機構，該水平伸縮機構有一可在水平面上伸縮移動的水平移位臂，水平移位臂的前端設有修剪機械手。

上述技術方案雖然功能較多，但是很難適應多種造型的修剪，尤其是對于高度要求相對較高的造型要求，很難實現。

中國專利文獻(公告日：2011年3月2日，公告號：CN101982051A)公開了一種六自由度綠籬苗木修剪機械手，包括主回轉機構、修剪刀總成，該機械手還設有固定于牽引車輛上的由底座、旋轉部件、升降部件、伸縮部件組成的支撐機構，在支撐機構的前端固裝有能做回轉運動的主回轉機構，其輸出軸端與水平機械臂固定連接，水平機械臂的前端與豎直機械臂連接，豎直機械臂的前端設有腕關節，腕關節的輸出端固裝有修剪刀總成，控制系統采用ARM系列處理器為核心的控制模塊，自動控制水平機械臂、豎直機械臂、腕關節及主回轉機構聯合運作，使修剪刀在空間走出各種軌跡，實現球形、圓錐形、圓柱形、平面、斜面、波浪面等多種造型的修剪作業。

上述技術方案雖然具有自動化程度高等特點，但是控制系統精度要求高，結構復雜，成本高，在中小城市等經濟不夠發達地區，很難廣泛應用。

發明內容

本發明的目的是為了解決現象技術中的修剪機無法實現360度自由造型，造型修剪機結構復雜，成本高的問題，而提供一種結構簡單，成本低，可以實現360度范圍內各種園圃圓型、圓柱型特殊造型的360度修剪，以及低位、高位等綠籬的圓型、圓柱型、平面及多邊形修剪的造型剪枝機。