[發明專利]混凝土激光整平機

有效

• 申請號: 201310755434.8
• 申請日: 2013-12-28
• 公開（公告）號: CN103758351A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 于海
• 申請（專利權）人: 于海
• 主分類號: E04G21/10
• 分類號: E04G21/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及建筑機械領域，具體地說，是涉及一種混凝土激光整平機。

背景技術

混凝土地面在鋪設時需要由二至四人手持震動板進行夯實，其他如樓房、商場等地坪是受環境和機械設備的限制基本不做。地坪施工均為人工操作，通過工人重復抹面、人工找平以保證地坪高低誤差，因此人工操作的地坪夯實效果差、高低誤差大、地坪作業效率低下。而目前使用的激光整平機都是在設備整平工作前進行激光找平，使設備具備初始的水平姿勢，但是在設備整平過程中，因為設備的震動、位移以及伸出的液壓伸縮桿的扭轉等，導致整平的水平姿勢發生改變，最終導致混凝土地面平整度不理想。

發明內容

本發明的目的在于克服上述傳統技術的不足之處，提供一種施工效率高、混凝土地面平整度高、操作簡單，實現刮平和振搗兩道工序一起并且一次性完成的混凝土激光整平機。

本發明的目的是通過以下技術措施來達到的：

混凝土激光整平機，包括機架、激光系統和電腦控制系統，激光系統包括激光發射器和與激光發射器匹配的激光接收器，所述電腦控制系統與激光接收器電連接，機架上連接有發動機、與發動機傳動連接的油泵，其特征在于：

機架的四角均連接有液壓支腿，機架的下部連接有回轉平臺，所述回轉平臺包括回轉支承和驅動回轉支承旋轉的回轉驅動裝置，所述回轉驅動裝置包括回轉液壓馬達，所述回轉液壓馬達與回轉支承傳動連接，所述回轉平臺的下部連接有行走輪，所述行走輪傳動連接有行走液壓馬達；

所述機架上連接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的末端連接有水平設置的連接架，所述連接架的兩端分別連接有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿鉸接有絞龍架，所述絞龍架上設有絞龍液壓馬達，所述絞龍液壓馬達傳動連接有絞龍，所述絞龍架的前部連接有整平板，所述整平板上連接有振動電機；

所述兩個液壓缸的活塞桿上分別連接有支撐桿，所述兩根支撐桿上各安裝有一個激光接收器，所述激光發射器安裝于獨立的激光發射器支架上，電腦控制系統電連接有液壓開關裝置，液壓開關裝置與液壓支腿、行走液壓馬達、液壓伸縮桿、絞龍液壓馬達通過液壓管連接。

本發明通過創造性的雙重水平姿態調整和回轉平臺的應用，使本發明具有了高精度的水平姿態控制和狹小空間內施工應用的能力。

設備工作方式：行走或移動位置時，液壓支腿收起，行走輪接觸地面，行走液壓馬達就可以驅動行走輪行走，回轉平臺可以原位旋轉調整設備朝向和行走方向，或者在原位旋轉，進行360°施工作業；整平作業時，液壓支腿伸出，支撐機架，保持穩定，行走輪脫離地面，液壓伸縮桿向前方伸出，電腦控制系統接收支撐桿兩端激光接收器的信號，并相應調整液壓支腿，使液壓伸縮桿前端的絞龍和整平板保持初始水平狀態，絞龍液壓馬達驅動蛟龍旋轉，將混凝土初步攤平，振動電機帶動整平板產生振動，使混凝土夯實、平整；在絞龍和整平板工作中產生位置偏移時，電腦控制系統通過激光接收器的信號進行判斷，并發出指令調整絞龍架兩端的液壓缸，通過對液壓缸進行工作中的細微調整達到最佳的水平程度，徹底解決了常規僅僅在初始狀態調整水平姿勢而工作過程中發生偏斜的問題。激光系統與電腦控制系統配合組成的水平檢測、控制回路是目前常用的水平姿勢控制方案，是一種高精度水平檢測手段。

進一步地說，所述電腦控制系統包括微處理器、無線信號接收裝置和無線信號發射裝置，所述無線信號接收裝置和無線信號發射裝置相配合。相互配合的無線信號接收裝置和無線信號發射裝置是成熟的技術方案，通過無線信號接收裝置和無線信號發射裝置相配合，能夠使操作人員在遠處遙控操作，更有利于操作人員觀察設備運行和地面情況。

進一步地說，所述行走輪共四個，其中兩個行走輪各自與一個行走液壓馬達傳動連接。兩個行走輪各自連接一個行走液壓馬達可以方便的對每個行走輪施加不同的驅動力，實現最小半徑轉彎、移動的目的，更能適應狹窄或有立柱等障礙物的空間。本設備由液壓馬達作為行走動力，具有易于控制、行走穩定的優點。

由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本發明的優點是：

本發明提供了一種混凝土激光整平機，具有操作方便、整平效果好、混凝土地面夯實效果佳、高低誤差小、地坪作業效率高的優點，本設備可以遙控操作，更有利于操作人員觀察設備運行和地面情況，提高作業效率和保證作業效果；本發明能夠在不移動機身的情況下進行360°旋轉，能夠在狹小、受限的空間內進行整平操作，工作適應范圍廣。

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步說明。

附圖說明