[發明專利]一種液壓系統及起重機

有效

• 申請號: 201310755426.3
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103754781A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 汪云峰;張邵平;劉蔚
• 申請（專利權）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號: B66C23/86
• 分類號: B66C23/86;B66C13/20;F15B11/04
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技術領域

本發明涉及起重機械領域，特別涉及一種液壓系統及起重機。

背景技術

用于起重機上的閉式液壓系統具有工作效率高、管路簡單以及便于控制的優點，目前被廣泛用于大噸位起重機上，如圖1所示的閉式液壓系統，包括油箱3、油泵1、與油泵1連通的第一電磁閥2和馬達6、馬達6上設有制動器5，以及用于控制制動器5的第二電磁閥4。圖2在上述液壓系統的基礎上增加了單向閥7及調速閥8。

上述兩種閉式液壓系統，具備了基本的回轉功能。申請號為201220681082.7的中國專利中公開了一種控制臂架回轉閉式液壓回路和起重機，包括用于驅動臂架回轉的馬達和與該馬達連通的雙向液壓泵，其中閉式液壓回路包括位于馬達兩側的高壓側和低壓側，并且在高壓側和低壓側之間設有由開關閥控制的調速回路，該調速回路上設有調速閥，當開關閥打開后，高壓側的壓力油流入調速回路中，并且在經過調速閥后流回低壓側。

上述閉式液壓系統可實現基本的回轉動作，能夠適應常規工況的需求，但存在以下不足：

首先，存在回轉系統停止沖擊和滯后問題。上述閉式液壓系統，起重機臂架配置變化將導致回轉機構的轉動慣量的變化，按照小慣性匹配制動時，將導致大慣性時停止沖擊，而按照大慣性匹配時，將會導致停止滯后。

其次，存在壓力沖擊的問題。上述閉式液壓系統，比例調速閥構成的自由滑轉調速系統僅對自由滑轉時馬達進、出油口串通流量進行控制，無法適應壓力的變化，可能導致壓力沖擊。

綜上所述，如何提供一種可解決自由滑轉、回轉系統停止沖擊和滯后問題，以及壓力沖擊問題的液壓系統，以及含有該液壓系統的起重機，成了本領域技術人員亟需解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明要解決的問題之一是如何提供一種可解決自由滑轉、回轉系統停止沖擊和滯后問題，以及壓力沖擊問題的液壓系統。

本發明要解決的問題之二是如何提供一種包括上述液壓系統的起重機。

為解決上述問題之一，本發明提出了一種液壓系統，用于起重機，包括油泵、馬達、控制器及操作機構，所述油泵與所述馬達連通，所述油泵與所述控制器電連接，所述操作機構與所述控制器電連接，所述馬達一側還設有用于制動所述馬達的制動器，所述制動器與所述控制器電連接。

作為本發明一種液壓系統在一方面的改進，所述操作機構包括用于控制起重機的臂架和轉臺滑轉的踏板，以及用于控制起重機的臂架和轉臺停止緩沖的手柄。

作為本發明一種液壓系統在一方面的改進，所述液壓系統還包括第一電磁閥和第二電磁閥，所述第一電磁閥和第二電磁閥均與所述控制器電連接，所述第一電磁閥為開關電磁閥，所述第二電磁閥為制動電磁閥，所述第二電磁閥用于控制所述制動器。

作為本發明一種液壓系統在一方面的改進，所述第一電磁閥和第二電磁閥均為兩位兩通電磁換向閥。

作為本發明一種液壓系統在一方面的改進，所述液壓系統還包括梭閥，所述梭閥的進油口分別與所述油泵與馬達之間的油管連通，所述第一電磁閥的進油口與所述梭閥的出油口連通。

作為本發明一種液壓系統在一方面的改進，所述液壓系統還包括溢流閥，所述溢流閥的進油口與所述第一電磁閥的出油口連通，所述溢流閥與所述控制器電連接。

作為本發明一種液壓系統在一方面的改進，所述液壓系統還包括兩個單向閥，所述兩個單向閥的出油口分別與所述油泵與馬達之間的油管連通，所述溢流閥的出油口與所述單向閥的進油口連通，所述溢流閥的兩端之間還設有節流孔。

作為本發明一種液壓系統在一方面的改進，所述液壓系統還包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器與第二傳感器分別與所述控制器電連接。

作為本發明一種液壓系統在一方面的改進，所述第一傳感器為壓力傳感器，用于監測液壓系統的壓力；所述第二傳感器為轉速傳感器，用于監測馬達的轉速；所述油泵為變量泵。

上述結構的液壓系統，用于起重機，包括油泵、馬達、控制器及操作機構，油泵與馬達連通，油泵與控制器電連接，操作機構與控制器電連接，馬達一側還設有用于制動馬達的制動器，制動器與控制器電連接。采用此液壓系統的起重機，與傳統的起重機相比，首先，其臂架和轉臺自由滑轉速度可根據需要進行控制；其次，臂架和轉臺停止時，具有緩沖功能，停止較為平穩，同時，還能防止起重機的臂架和轉臺回轉滯后。

為解決上述問題之二，本發明提出了一種起重機，包括可用于控制起重機自由滑轉和停止緩沖的液壓系統，所述液壓系統為如上所述的液壓系統。

包括上述液壓系統的起重機，其臂架和轉臺具有自由滑轉速度可控及停止平穩的優點。

附圖說明