[發(fā)明專利]自動回收物料運輸疊盤系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310755321.8
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN103723504A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 崔智;王中明;孫豐浩;朱建忠;王金龍;李明芳
• 申請（專利權）人: 山東萊茵科技設備有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/38;B65G45/10;B65G57/32;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明屬于工業(yè)自動化裝置領域，具體涉及一種自動回收物料運輸疊盤系統(tǒng)。

背景技術

可編程序控制器(PLC)是20世紀60年代以來發(fā)展極為迅速的一種新型工業(yè)控制裝置。現(xiàn)代PLC應用綜合了計算機技術、自動控制技術和網(wǎng)絡通信技術，其應用越來越廣泛、深入，已進入到系統(tǒng)的過程控制、運動控制、通信網(wǎng)絡、人機交互等領域。

生物釀造行業(yè)專用酶制劑的生產(chǎn)企業(yè)目前還沒有專業(yè)的自動化生產(chǎn)線，人工需求量大、成本高。在一些用人工大的環(huán)節(jié)實現(xiàn)自動化，不論是公司經(jīng)濟承受能力，還是從保證產(chǎn)品質量方面，都是一個很好的選擇。市場銷售額正逐年增加，各個工廠正在想方設法的提高效率，使用自動化設備是未來發(fā)展的必然趨勢。收料工序目前還是人工倒料、疊盤，生產(chǎn)效率低，勞動強度大，車間粉塵大，浪費多等缺陷。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于解決目前生物釀造行業(yè)專用酶制劑的生產(chǎn)企業(yè)無自動化生產(chǎn)線，采用人工倒料、疊盤，具有生產(chǎn)效率低、勞動強度大、粉塵大、浪費多的缺陷，提供一種自動回收物料運輸疊盤系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過如下技術方案來實現(xiàn)的：

即一種自動回收物料運輸疊盤系統(tǒng)，其特征在于包括爬坡輸送機、90°轉彎輸送機、滾筒輸送機、同步帶輸送機、翻盤收料裝置、掃盤裝置、疊盤裝置和PLC電控系統(tǒng)，所述爬坡輸送機、90°轉彎輸送機、同步帶輸送機、滾筒輸送機依次連接，滾筒輸送機、同步帶輸送機安裝在鋁型材框架上，所述滾筒輸送機和同步帶輸送機的結合處設有翻盤收料裝置和掃盤裝置，所述同步帶輸送機的輸出端設有疊盤裝置，所述爬坡輸送機、90°轉彎輸送機、滾筒輸送機、同步帶輸送機、翻盤收料裝置、掃盤裝置、疊盤裝置均與PLC電控系統(tǒng)連接。

本發(fā)明的翻盤收料裝置包括密封罩，第一擋料氣缸，翻轉機構，擺動氣缸、第一到位傳感器和出位傳感器，所述密封罩安裝在滾筒輸送機和同步帶輸送機的結合處的鋁型材框架上，密封罩底部為漏斗狀，設有收料口，密封罩的進口端位于同步帶輸送機那一側，出口端位于滾筒輸送機的那一側，密封罩內設有安裝在同步帶輸送機末端的翻轉機構，翻轉機構與擺動氣缸連接，密封罩進口處設有安裝在鋁型材框架上的第一擋料氣缸，密封罩內同步帶輸送機的末端設有第一到位傳感器，密封罩出口處的滾滾筒輸送機上設置出位傳感器，所述第一擋料氣缸、翻轉機構、擺動氣缸、第一到位傳感器和出位傳感器均與PLC電控系統(tǒng)連接。

作為本發(fā)明的一個優(yōu)選方案：密封罩內還設有兩個導向塊，導向塊位于同步帶輸送機的末端，導向塊外端面為圓弧面。

為了防止托盤在翻轉時被甩出或滑落，翻轉機構上加有兩個導向塊，在翻轉接近完成時托盤邊緣接觸兩個導向塊的圓弧面，隨著翻轉到位時托盤邊緣正好與導向塊的圓弧面相切，托盤就自動掉出翻轉機構，落到指定位置。

翻盤收料裝置的原理如下：

托盤在同步帶輸送機上運動，進入密封罩后被到位傳感器檢測到，翻轉機構在擺動氣缸帶動下翻轉180°，把托盤從同步帶輸送機扣到滾筒輸送機，托盤里面的物料也被倒出，物料進入密封罩內下落，通過收料口被下方設備收走，空托盤被反扣在滾筒輸送機上從密封罩另一側被運送出。

本發(fā)明的掃盤裝置位于密封罩內部，包括滾刷，滾刷位于滾筒輸送機的下方，滾筒輸送機通過傳動裝置與滾刷連接，滾刷的轉動方向和滾筒輸送機的轉動方向相反。

作為本發(fā)明的一個優(yōu)選方案：密封罩內滾刷的兩側分別設置一個壓輥，所述壓輥設置在滾筒輸送機的上方，滾筒輸送機通過傳動裝置與兩個壓輥連接，壓輥的轉動方向和滾筒輸送機的轉動方向相反。

本發(fā)明的壓輥防止托盤經(jīng)過滾刷時被滾刷頂起，就無法把托盤底面清理干凈；同時滾刷還會阻止托盤向前運動，壓輥還能提供托盤向前的動力。

掃盤裝置的原理如下：

托盤在滾筒輸送機上運動，在兩個壓輥和滾刷的作用下，把托盤里殘留的物料掃出。滾刷和壓輥的動力來自滾筒輸送機，通過傳動裝置讓滾刷和壓輥與滾筒輸送機運動方向相反，從而實現(xiàn)掃盤功能。

作為本發(fā)明的一個優(yōu)選方案：傳動裝置為傳動鏈條或傳動皮帶或傳動齒輪組。

本發(fā)明的疊盤裝置包括升降臺、第二擋料氣缸和推料氣缸，滾筒輸送機的末端設有第二擋料氣缸，滾筒輸送機的末端一側設有推料氣缸，與推料氣缸對應的另一側設有升降臺，升降臺安裝在型材直線滑軌上，升降臺與絲杠連接，伺服電機安裝在鋁型材框架上，其輸出端與絲杠連接，所述第二擋料氣缸、推料氣缸、伺服電機均與PLC電控系統(tǒng)連接。

作為本發(fā)明的一個優(yōu)選方案：擋料氣缸上設有第二到位傳感器，升降臺所在的鋁型材框架上部和下部分別設有上限位傳感器、下限位傳感器。