[發明專利]一種基于超高頻射頻識別的車輛車道判別方法及裝置

在審

• 申請號: 201310755082.6
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN103699870A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 曹坤;彭天柱;楊國
• 申請（專利權）人: 天津中興智聯科技有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G01S13/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于超高頻射頻識別的車輛車道判別方法，其特征在于，包括：

獲取天線接收的待測車輛所載標簽的反射信號信息；

對天線接收到的反射信號進行零中頻變換處理，獲得待測車輛所載標簽反向散射信號副載波的相位，將待測車輛的標簽反向散射信號副載波的相位與設定好的發送信號的相位相減得到收發信號的相位差，利用這個相位差確定待測車輛所載標簽與天線的距離；

利用待測車輛所載標簽與每個天線的距離，采用最小二乘法確定待測車輛所載標簽的寬度位置；

根據獲得的待測車輛所載標簽在公路上的寬度位置，結合公路各車道的寬度信息，確定待測車輛所在車道。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在車道正上方的龍門架上布置至少兩個天線，用于向待測車輛所載標簽進行信號發送與接收。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述天線與水平面成一定角度。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少兩個天線采用時分多址方式對標簽進行信號發送和接收。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，發送信號為余弦波形式，采用副載波的AM調制方式，并通過添加副載波的方法進行處理。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對天線接收到的反射信號進行零中頻變換處理包括：將接收到的反射信號變換到零中頻，并做混頻濾波處理。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲得待測車輛的標簽反向散射信號副載波的相位包括：選取所述經零中頻變換處理后的信號中幅度較大的一路信號，提取相位。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用待測車輛所載標簽與每個天線的距離，采用最小二乘法確定待測車輛所載標簽的寬度位置包括：利用待測車輛所載標簽及天線的位置坐標建立雙曲線定位方程組，利用最小二乘法確定待測車輛所載標簽的寬度位置。

9.一種基于超高頻射頻識別的車輛車道判別裝置，其特征在于，包括：數據獲取模塊、距離測量模塊、寬度位置測量模塊及定位模塊，所述模塊依次連接；

數據獲取模塊，用于獲取每個天線接收的待測車輛所載標簽的反射信號信息；

距離測量模塊，用于對接收到的反射信號進行零中頻變換處理，利用反射信號副載波與設定好的發送信號的相位差，確定待測車輛所載標簽與天線的距離；

寬度位置測量模塊，用于根據待測車輛所載標簽與每個天線的距離，確定待測車輛所載標簽的寬度位置；

定位模塊，用于根據待測車輛所載標簽的寬度位置結合公路各車道寬度信息，確定待測車輛所在車道。