[發(fā)明專利]一種基于正反序列諧波注入的電機(jī)轉(zhuǎn)子初位估計方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310754920.8
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103701395A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅欣;唐其鵬;呂曉東
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州日鼎控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 杭州天勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種基于正反序列諧波注入的電機(jī)轉(zhuǎn)子初位估計方法，包括如下步驟：

（1）向電機(jī)定子繞組注入幅值為V_c角頻率為w_c的正向諧波電壓；經(jīng)靜止α-β坐標(biāo)系變換至同步旋轉(zhuǎn)d-q坐標(biāo)系，得到正向諧波電壓在同步旋轉(zhuǎn)d-q坐標(biāo)系下的電壓矢量V_dq；

（2）根據(jù)電壓矢量V_dq，計算求得電機(jī)定子電流在同步旋轉(zhuǎn)d-q坐標(biāo)系下的電流矢量I_dq；

（3）經(jīng)同步旋轉(zhuǎn)d-q坐標(biāo)系變換至靜止α-β坐標(biāo)系，得到定子電流在靜止α-β坐標(biāo)系下的電流矢量I_αβ；

（4）從電流矢量I_αβ中提取出電流負(fù)序分量對電流負(fù)序分量依次進(jìn)行低通濾波以及旋轉(zhuǎn)解調(diào)得到電流負(fù)序分量

（5）根據(jù)電流負(fù)序分量通過以下關(guān)系式反正切計算得到負(fù)序相位θ₁；

Iαβ2-=Icpejθ1Icp=IR22+IR12]]>

IR1=Ir12+Ir32IR2=Ir22+Ir22+Ir42]]>

Ir1=Vc·rr2+Ld2wc2Ir2=Vc·Ld·wcr2+Ld2wc2Ir3=Vc·rr2+Lq2wc2Ir4=Vc·Lq·wcr2+Lq2wc2]]>

其中：L_d和L_q分別為電機(jī)定子電感在同步旋轉(zhuǎn)d-q坐標(biāo)系下的d軸電感分量和q軸電感分量，r為定子電阻，j為虛數(shù)單位；

（6）向電機(jī)定子繞組注入相同幅值相同角頻率的負(fù)向諧波電壓，根據(jù)步驟（1）至（5）同理計算出定子電流在靜止α-β坐標(biāo)系下的電流矢量I_αβ并從中提取出電流正序分量進(jìn)而對電流正序分量進(jìn)行低通濾波以及旋轉(zhuǎn)解調(diào)得到電流正序分量根據(jù)電流正序分量通過關(guān)系式反正切計算得到正序相位θ₂；

（7）根據(jù)以下關(guān)系式，確定同步旋轉(zhuǎn)d-q坐標(biāo)系d軸與靜止α-β坐標(biāo)系α軸的夾角θ：

若θ₁≥θ₂，則θ=0.5*[θ₁-0.5*(θ₁-θ₂)]；

若θ₁≤θ₂，則θ=0.5*[θ₁+π-0.5*(θ₁+π-θ₂)]；

（8）根據(jù)夾角θ，通過d軸上的磁飽和效應(yīng)區(qū)分出永磁體磁極的極性，進(jìn)而確定電機(jī)的轉(zhuǎn)子初始角。