[發(fā)明專利]基于定向天線的井下定位方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310754702.4 | 申請(qǐng)日： | 2013-12-31 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN103702417A | 公開（公告）日： | 2014-04-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 余禮明;林凡;黃建青 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州杰賽科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H04W64/00 | 分類號(hào)： | H04W64/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 王茹;曾旻輝 |
| 地址： | 510310 廣東*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 定向天線 井下 定位 方法 | ||
1.一種基于定向天線的井下定位方法，其特征在于，包括以下步驟：
各個(gè)無(wú)線基站通過(guò)一對(duì)定向天線在井下隧道內(nèi)廣播消息；
如果井下隧道內(nèi)的移動(dòng)終端偵聽到一條消息，則將移動(dòng)終端已偵聽到的各條消息發(fā)送至廣播該條消息的無(wú)線基站；
根據(jù)移動(dòng)終端已偵聽到的各條消息，識(shí)別出與移動(dòng)終端距離最小的兩個(gè)無(wú)線基站；
識(shí)別出的兩個(gè)無(wú)線基站發(fā)出包含自身位置信息的信號(hào)；
移動(dòng)終端偵聽到包含位置信息的信號(hào)，計(jì)算與兩個(gè)無(wú)線基站的距離，并對(duì)移動(dòng)終端的位置進(jìn)行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于定向天線的井下定位方法，其特征在于，所述在井下隧道內(nèi)廣播消息的步驟之前，包括以下步驟：
在井下隧道內(nèi)安裝若干個(gè)無(wú)線基站；其中，相鄰無(wú)線基站之間具有方向相對(duì)的定向天線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于定向天線的井下定位方法，其特征在于，所述在井下隧道內(nèi)安裝若干個(gè)無(wú)線基站的步驟中，相鄰無(wú)線基站之間距離相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于定向天線的井下定位方法，其特征在于，所述識(shí)別出與移動(dòng)終端距離最小的兩個(gè)無(wú)線基站的步驟之前，包括以下步驟：
根據(jù)各個(gè)無(wú)線基站將井下隧道分為若干段單位線空間；其中，每段單位線空間的端點(diǎn)為相鄰的兩個(gè)無(wú)線基站。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于定向天線的井下定位方法，其特征在于，所述識(shí)別出與移動(dòng)終端距離最小的兩個(gè)無(wú)線基站的步驟，包括以下步驟：
根據(jù)移動(dòng)終端已偵聽到的各條消息，識(shí)別移動(dòng)終端是否位于一段單位線空間內(nèi)；
如果識(shí)別出移動(dòng)終端位于一段單位線空間內(nèi)，則將該段單位線空間的兩個(gè)端點(diǎn)識(shí)別為與移動(dòng)終端距離最小的兩個(gè)無(wú)線基站。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于定向天線的井下定位方法，其特征在于，所述識(shí)別出與移動(dòng)終端距離最小的兩個(gè)無(wú)線基站的步驟，包括以下步驟：
井下隧道內(nèi)的任意兩個(gè)無(wú)線基站均組成一段區(qū)域線空間，測(cè)試各個(gè)區(qū)域線空間內(nèi)是否包含移動(dòng)終端；并對(duì)包含移動(dòng)終端的區(qū)域線空間進(jìn)行標(biāo)記；
為每段單位線空間設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)值，并賦初始值為0；
包含移動(dòng)終端的區(qū)域線空間進(jìn)行兩兩疊加，如果一個(gè)單位線空間被兩兩疊加之后的區(qū)域線空間覆蓋，則將該單位線空間對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值加1，否則減1；
獲取計(jì)數(shù)值最大的單位線空間，并將該單位線空間的兩個(gè)端點(diǎn)識(shí)別為與移動(dòng)終端距離最小的兩個(gè)無(wú)線基站。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于定向天線的井下定位方法，其特征在于，所述移動(dòng)終端偵聽到包含位置信息的信號(hào)，計(jì)算與兩個(gè)無(wú)線基站的距離的步驟，包括以下步驟：
移動(dòng)終端根據(jù)偵聽到的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算與兩個(gè)無(wú)線基站的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于定向天線的井下定位方法，其特征在于，所述對(duì)移動(dòng)終端的位置進(jìn)行定位的步驟之后，包括以下步驟：
將定位后的移動(dòng)終端的位置信息發(fā)送至所述識(shí)別出的兩個(gè)無(wú)線基站。
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