[發(fā)明專利]機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310754314.6
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103692442A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 倪曉;蔡建龍;徐紅帥
• 申請（專利權）人: 無錫市新湖冷拔校直機廠
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;B25J9/08;B25J17/02;B25J15/08
• 代理公司: 無錫華源專利事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 馮智文

1.一種機械手裝置，其特征在于：包括機身（1），所述機身（1）上安裝有手臂部分（2），所述手臂部分（2）的輸出端連接有手腕部分（3），所述手腕部分（3）的輸出端連接手爪部分（4）；

所述手臂部分（2）的結構為：包括固定于機身（1）上的手臂電機（5），所述手臂電機（5）的輸出端連接減速機（6），所述減速機（6）的輸出端設置有嚙合傳動的主動齒輪（8）和從動齒輪（7），位于機身（1）上還安裝有主軸座（11），所述主軸座（11）上通過軸承裝置安裝有主軸，所述從動齒輪（7）安裝于主軸上，所述主軸的外圓周面上安裝有轉臂（12）；

所述手腕部分（3）的結構為：所述轉臂（12）上設置有第一滑軌（13），所述第一滑軌（13）上安裝第一滑塊（14），所述第一滑塊（14）上固定有底板（24），所述底板（24）的一端固定有手腕氣缸安裝座（16），所述手腕氣缸安裝座（16）上安裝手腕氣缸（15），所述手腕氣缸（15）的活塞桿頭部通過螺母（17）安裝第一浮動接頭（18）；位于底板（24）的另一端固定有軸承座（23），所述底板（24）中部設置有第二滑軌（27），所述第二滑軌（27）上有第二滑塊（28），所述第二滑塊（28）上固定有齒條（25），所述齒條（25）的一端通過齒條焊接塊（26）固定，所述齒條焊接塊（26）上通過定位板（20）安裝有第二浮動接頭（19），所述第二浮動接頭（19）與第一浮動接頭（18）對接，位于軸承座（23）上安裝有輸出軸（21），所述輸出軸（21）上安裝有與齒條（25）嚙合的齒輪（22）；

位于轉臂（12）上還安裝有手臂氣缸（9），所述手臂氣缸（9）的活塞桿頭部連接手臂浮動接頭（10），所述手臂浮動接頭（10）與底板（24）對接；

所述手爪部分（4）的結構為：包括底座（39），所述底座（39）上部通過第二長銷（41）固定有“L”形支架（35），所述底座（39）中部開孔與輸出軸（21）連接，并在支架（35）上通過第一長銷（40）鉸接有一對第二連桿（36），所述第二連桿（36）的頭部通過第二短銷（38）固定有第一連桿（32），所述第一連桿（32）頭部通過緊固件固定有夾頭（29），所述第一連桿（32）中部通過第一短銷（37）鉸接于底座（39）上；位于底座（39）中部還安裝有手爪氣缸安裝座（30），所述手爪氣缸安裝座（30）上固定手爪氣缸（31），所述手爪氣缸（31）的活塞桿（33）上連接第三浮動接頭（34），所述第三浮動接頭（34）位于支架（35）上。

2.如權利要求1所述的機械手裝置，其特征在于：所述轉臂（12）繞著主軸旋轉180°。