[發(fā)明專利]一種輥閘定位和自動校正方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310754103.2
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103696379A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐健;陳振榮;何榮良;任金泉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市捷順科技實業(yè)股份有限公司
• 主分類號: E01F13/04
• 分類號: E01F13/04
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于通道閘技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輥閘定位和自動校正方法及裝置。

背景技術(shù)

輥閘是一種專用于人員出、入口需要進行安檢或控制的通道閘，以維持行人的通行秩序，最常見的是應(yīng)用于地鐵、高鐵以及汽車站出入口，此外還應(yīng)用于公交站、景區(qū)、展覽館、寫字樓、博物館、體育館、俱樂部、碼頭等場所。

目前市面上的輥閘定位主要有機械式定位和電子式定位。機械式定位的輥閘定位機構(gòu)的制作工藝復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，且機械機構(gòu)復(fù)雜，長期使用時容易產(chǎn)生磨損，維護困難，定位精度不高。而電子式定位的輥閘可以解決磨損的問題，但是一般要求安裝多個定位檢測開關(guān)，如三輥閘最少要求安裝三個定位開關(guān)，十字轉(zhuǎn)閘（即四輥閘）則需要安裝四個定位開關(guān)。這些定位檢測開關(guān)安裝調(diào)試復(fù)雜，維護困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種輥閘定位和自動校正方法及裝置，以實現(xiàn)輥閘的定位和運轉(zhuǎn)中的自動校正，保證輥閘按預(yù)期軌跡運行。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種輥閘定位和自動校正的方法，所述方法包括：

人工調(diào)試輥閘時，接收人工校正的物理偏移角度，并存儲所述物理偏移角度；

調(diào)試結(jié)束后，記錄擋片經(jīng)過限位傳感器時輥閘轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù)；

根據(jù)所述脈沖數(shù)，計算輥閘轉(zhuǎn)動角度，以實現(xiàn)輥閘的定位；

判斷所述計算得到的輥閘轉(zhuǎn)動角度是否符合預(yù)期軌跡；

若不符合時，對所述輥閘的轉(zhuǎn)動進行校正；

所述物理偏移角度為限位傳感器檢測點和理想工位起點的角度偏差。

本發(fā)明的第二方面，還提供了一種輥閘定位和自動校正的裝置，所述裝置包括：

接收模塊，用于人工調(diào)試輥閘時，接收人工校正的物理偏移角度，并存儲所述物理偏移角度；

記錄模塊，用于調(diào)試結(jié)束后，記錄擋片經(jīng)過限位傳感器時輥閘轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù)；

計算模塊，用于根據(jù)所述脈沖數(shù)，計算輥閘轉(zhuǎn)動角度，以實現(xiàn)輥閘的定位；

判斷模塊，用于判斷所述計算得到的輥閘轉(zhuǎn)動角度是否符合預(yù)期軌跡；

校正模塊，用于在判斷模塊的判斷結(jié)果為否時，對所述輥閘的轉(zhuǎn)動進行校正；

所述物理偏移角度為限位傳感器檢測點和理想工位起點的角度偏差。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過輥閘轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù)，根據(jù)輥閘轉(zhuǎn)動的角度和脈沖數(shù)成正比的原理計算輥閘轉(zhuǎn)動的角度，以實現(xiàn)數(shù)字定位；并判斷所述轉(zhuǎn)動角度是否符合預(yù)期軌跡；若否，對所述輥閘的轉(zhuǎn)動進行校正。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)輥閘首次啟動的物理校正和運轉(zhuǎn)過程中的實時校正，提高了輥閘的定位精度，保證輥閘按預(yù)期軌跡運行。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一提供的輥閘定位和自動校正方法的實現(xiàn)流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例一提供的輥閘首次啟動物理校正示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例一提供的輥閘實時自動校正的示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例一提供的輥閘實時自動校正的示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例二提供的輥閘定位和自動校正裝置的組成結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過輥閘轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù)，根據(jù)輥閘轉(zhuǎn)動的角度和脈沖數(shù)成正比的原理計算輥閘轉(zhuǎn)動的角度，判斷所述轉(zhuǎn)動角度是否符合預(yù)期軌跡；若否，對所述輥閘的轉(zhuǎn)動進行校正。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)輥閘首次啟動的物理校正和運轉(zhuǎn)過程中的實時校正，提高了輥閘的定位精度，保證輥閘按預(yù)期軌跡運行。

實施例一

圖1示出了本發(fā)明實施例一提供的輥閘定位和自動校正方法的實現(xiàn)流程，詳述如下：

在步驟S101中，人工調(diào)試輥閘時，接收人工校正的物理偏移角度，并存儲所述物理偏移角度。

在本發(fā)明中，所述物理偏移角度為輥閘的限位傳感器檢測點和理想工位起點的角度偏差。為了安裝調(diào)試的方便，通常輥閘的限位傳感器檢測點和理想工位起點之間存在一定的偏差，即物理偏移角度。在輥閘出廠調(diào)試時，輥閘上電啟動自檢，記錄下?lián)跗瑑纱谓?jīng)過限位傳感器之間輸出的脈沖數(shù)。人工調(diào)試時，通過人工推動輥閘的閘桿，使其移動到理想工位起點，記錄下理想工位起點和限位傳感器檢測點之間的偏差，即物理偏移角度，并存儲所述物理偏移角度。在輥閘的定位時，將所述物理偏移角度疊加到輥閘運轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中以實現(xiàn)輥閘閘桿的理想定位。