[發(fā)明專利]制動(dòng)節(jié)能助力型閉式多點(diǎn)伺服壓力機(jī)的驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310754022.2
• 申請(qǐng)日: 2013-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN103769513A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙升噸;陳超;李靖祥;范淑琴;崔敏超;皮波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類號(hào): B21J9/10
• 分類號(hào): B21J9/10;B21J9/18
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 賀建斌

1.制動(dòng)節(jié)能助力型閉式多點(diǎn)伺服壓力機(jī)的驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：該驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)采用雙邊布局，包括兩臺(tái)主伺服電機(jī)（1），主伺服電機(jī)（1）的電機(jī)軸和小帶輪（2）連接，小帶輪（2）通過皮帶（3）和大帶輪（4）連接，小帶輪（2）、皮帶（3）和大帶輪（4）構(gòu)成第一級(jí)皮帶減速系統(tǒng)，大帶輪（4）安裝在傳動(dòng)軸（5）的一端，傳動(dòng)軸（5）的另一端和小齒輪（6）連接，小齒輪（6）和大齒輪（7）嚙合，小齒輪（6）、大齒輪（7）構(gòu)成第二級(jí)齒輪減速系統(tǒng)，大齒輪（7）安裝在曲軸（8）的一端，曲軸（8）通過連桿（9）與滑塊（10）相連，曲軸（8）的另一端接行星齒輪的內(nèi)齒圈（11），內(nèi)齒圈（11）、行星輪（12）和中心輪（14）連接構(gòu)成了行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐行星輪（12）的行星架固定在機(jī)身（13）上，行星輪（12）只能自轉(zhuǎn)而不能公轉(zhuǎn)，中心輪（14）外接制動(dòng)節(jié)能助力伺服電機(jī)（15），兩臺(tái)主伺服電機(jī)（1）的轉(zhuǎn)向相反，兩臺(tái)制動(dòng)節(jié)能助力伺服電機(jī)（15）的轉(zhuǎn)向也是相反的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)節(jié)能助力型閉式多點(diǎn)伺服壓力機(jī)的驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述的制動(dòng)節(jié)能助力伺服電機(jī)（15）不僅能夠輔助輸出扭矩，還能夠作為發(fā)電機(jī)回收能量，制動(dòng)節(jié)能助力伺服電機(jī)（15）回收的能量輸送回電容器或蓄電池內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)節(jié)能助力型閉式多點(diǎn)伺服壓力機(jī)的驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述的曲軸（8）采用兩根橫放的曲軸、兩根縱放的曲軸、四根橫放的曲軸或者四根縱放的曲軸，當(dāng)采用兩根曲軸時(shí)，采用雙邊布局，采用兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；當(dāng)采用四根曲軸時(shí)，采用多邊布局，采用與雙邊布局類似的四套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且主伺服電機(jī)（1）和制動(dòng)節(jié)能助力伺服電機(jī)（15）也分別使用4臺(tái)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)節(jié)能助力型閉式多點(diǎn)伺服壓力機(jī)的驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述的主伺服電機(jī)（1）安裝在機(jī)身的背面，將大帶輪（4）、傳動(dòng)軸（5）和小齒輪（6）安裝在機(jī)身上部。