[發明專利]一種電動折疊門的保護方法、保護系統及電動折疊門

有效

• 申請號: 201310753853.8
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103696652A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 唐健;關國雄;鄒振宇;李銳;楊傳文
• 申請（專利權）人: 深圳市捷順科技實業股份有限公司
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 唐華明

技術領域

本申請涉及門禁/通道管理技術領域，特別是涉及一種電動折疊門的保護方法、保護系統及電動折疊門。

背景技術

隨著科技水平的發展，電動折疊門已經被廣泛使用在商廈，工廠或者政府機關出入口等區域，電動折疊門的運動軌道一般在10米以上，有較寬的通行范圍，而且運行速度慢，方便人們的出入。

目前，現有的大部分電動折疊門都是依賴人工遙控電動折疊門的電機驅動來實現打開和關閉的功能，而在人工遙控電動門關閉的過程中，是依靠人工判斷，在有人或有車通行時遙控停止電動折疊門的運行，或者利用紅外對射來實現電動折疊門的防夾保護功能的，當紅外對射被遮擋時，會使電動折疊門停止運行，防止夾車夾人現象的發生。

但是，現有技術中至少存在如下問題：傳統的電動折疊門的紅外對射防夾保護功能，起保護作用的只是一條對射線，監控范圍極其有限，失誤率較高，且其可靠性受環境影響較大，例如雨天紅外對射容易失靈，電動折疊門夾車夾人的事故時有發生。因此傳統的電動折疊門的防夾保護措施無法擺脫對人工的依賴。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種電動折疊門的保護方法、保護系統及電動折疊門，以實現電動折疊門的自動防夾保護，解決傳統的電動折疊門的防夾保護措施無法擺脫對人工的依賴的問題。

為了實現上述目的，本申請實施例提供的技術方案如下：

一種電動折疊門的保護方法，應用于電動折疊門的保護系統中，所述保護系統包括視頻處理模塊、通信模塊和至少兩組視頻采集模塊，所述至少兩組視頻采集模塊設置在所述電動折疊門上，所述保護方法包括：

實時獲取所述至少兩組視頻采集模塊在監控區域內采集的視頻的圖像幀，確定實時獲取的當前圖像幀中的跟蹤目標，判斷所述跟蹤目標是否處于預設的報警距離內；

如果所述跟蹤目標處于預設的報警距離，檢測所述電動折疊門是否處于正在關閉的狀態；

如果所述電動折疊門處于正在關閉的狀態，通過所述通信模塊向所述電動折疊門的驅動控制系統發送制動指令，所述制動指令用于指示所述驅動控制系統停止驅動所述電動折疊門。

優選地，所述判斷所述跟蹤目標是否處于預設的報警距離內，包括：

根據所述至少兩組視頻采集模塊在監控區域內采集的視頻的圖像幀的視差，計算所述跟蹤目標到所述至少兩組視頻采集模塊的中心點的物距；

判斷所述物距是否小于或等于預設的報警距離；

如果所述物距小于或等于預設的報警距離，則判定所述跟蹤目標處于預設的報警距離內。

優選地，還包括：

當判斷出所述跟蹤目標離開預設的報警距離后，通過所述通信模塊向所述電動折疊門的驅動控制系統發送啟動指令，所述啟動指令用于指示所述驅動控制系統繼續驅動所述電動折疊門。

本申請還提供一種電動折疊門的保護系統，包括：視頻處理模塊、通信模塊和至少兩組視頻采集模塊，其中：

所述至少兩組視頻采集模塊設置在所述電動折疊門上，用于實時采集監控區域的圖像幀；

所述視頻處理模塊，用于根據所述至少兩組視頻采集模塊實時采集的監控區域的圖像幀，確定實時獲取的當前圖像幀中的跟蹤目標，判斷所述跟蹤目標是否處于預設的報警距離內；如果所述跟蹤目標處于預設的報警區域內，檢測所述電動折疊門是否處于正在關閉的狀態；如果所述電動折疊門處于正在關閉的狀態，向所述通信模塊發送制動指令；

所述通信模塊，用于接收所述視頻處理模塊的制動指令，并將所述制動指令向所述電動折疊門的驅動控制系統轉發，所述制動指令用于指示所述驅動控制系統停止驅動所述電動折疊門。

優選地，所述視頻采集模塊為兩組，兩組視頻采集模塊相隔固定距離平行排列，且兩組所述視頻采集模塊朝向同一方向，則

所述視頻處理模塊，具體用于根據兩組視頻采集模塊在監控區域內采集的視頻的圖像幀的視差，計算所述跟蹤目標到兩組視頻采集模塊的中心點的物距；

判斷所述物距是否小于或等于預設的報警距離；

如果所述物距小于或等于預設的報警距離，則判定所述跟蹤目標處于預設的報警距離內。

優選地，所述視頻處理模塊，還用于：當判斷出所述跟蹤目標離開預設的報警距離后，向所述通信模塊發送啟動指令；

則所述通信模塊，還用于：接收所述視頻處理模塊的啟動指令，并將所述啟動指令向所述電動折疊門的驅動控制系統轉發，所述啟動指令用于指示所述驅動控制系統繼續驅動所述電動折疊門。

本申請還提供一種電動折疊門，包括如上述任意一項所述的保護系統。