[發明專利]一種自動粉墻機

有效

• 申請號: 201310753833.0
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103835488A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 湯盈忠
• 申請（專利權）人: 杭州瑞凱機電有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

技術領域

本發明涉及一種建筑機械，尤其涉及了一種自動粉墻機。?

背景技術

隨著社會的發展，室內外墻壁的粉抹顯得越發重要，不同環境下對技術的要求也越來越高。在建筑和室內裝飾行業中，通過手工操作來完成的粉抹墻體施工，存在費時費力、勞動強度大、質量參差不齊、危險性大等缺點，成本高，效率低。?

目前，粉抹墻體施工中往往需要用到自動粉墻機，它的機械化程度高，粉墻效率和質量較人工粉抹有了很大提高。目前的粉墻機由支架和粉抹裝置構成，粉抹裝置沿支架上下運動，實現抹墻作業。但是，這種抹墻機僅能機械化的上下運動，實現粉抹作業，墻體的平整度水平度都需要后期人工再加工，粉抹效率低下。?

發明內容

本發明針對現有技術中粉抹質量不佳，粉抹前需要打點找平、粉抹厚度不可控、施工后需要人工修補的缺點，提供了一種結構合理、粉抹質量好、粉抹厚度可控、不需要人工再加工的自動粉墻機。?

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：?

一種自動粉墻機，包括底盤、與底盤垂直相連的立桿和沿立桿升降的抹灰裝置，抹灰裝置底部連有液壓升降系統，液壓升降系統包括電機、油缸和活塞桿，油缸固定在底盤上，電機的輸出軸與油缸相連，活塞桿一端與油缸相連，另一端與抹灰裝置底部相連，抹灰裝置內還設有攪拌擠出槳，攪拌擠出槳與電?機的輸出軸相連，抹灰裝置側面開有砂漿出料口，抹灰裝置的砂漿出料口下方連有抹灰板，抹灰板一端與抹灰裝置相連，底盤上設有PLC控制電路，抹灰裝置上設有激光測厚儀，抹灰板背面連有液壓桿，激光測厚儀、液壓桿分別與PLC控制電路相連。抹灰裝置采用液壓升降系統支撐和升降，整機重量輕，機動性好，承重大，升降平穩自如，結構緊湊，能較好的適用于室內小空間作業，有效節省人力，經濟高效。同時，抹灰裝置采用液壓升降系統，升降高度能根據室內高度靈活調整，能完全粉抹墻體頂部，彌補了傳統粉墻機操作完成后還需要人工修補靠近房頂的墻壁的缺陷，極大的提升了抹墻效率。抹灰裝置內攪拌擠出槳的設置，能保證粉抹材料的均一性，避免粉抹材料干固，避免干固粉抹材料飛濺導致抹灰裝置卡頓；通過攪拌擠出槳擠出砂漿，砂漿自砂漿出料口流出，經過抹灰裝置上的抹灰板擠壓，粉抹的墻體緊實，無空鼓現象。此外，激光測厚儀和PLC控制電路的設計，在墻體和抹灰裝置之間形成激光感應區域，激光測厚儀實時監測粉抹厚度，粉抹厚度超過設定值時，PLC控制電路控制相連的液壓桿，壓緊抹灰板，粉抹至墻體的漿料減少，粉抹厚度降低；粉抹厚度低于設定值時，PLC控制電路控制液壓桿，放松抹灰板，抹灰板與墻體之間間隙增大，粉抹厚度增大。通過激光測厚儀、液壓桿和PLC控制電路的配合，實時監控粉墻機粉抹厚度并自動調整粉抹厚度，墻體的粉抹質量和效率都得到極大提升。?

作為優選，底盤上表面設有水平尺，水平尺上設有泡管，底盤下表面連有調節機構和支撐桿，調節機構包括撥盤、齒輪盤和齒條，撥盤與齒輪盤同軸固定，撥盤和齒輪盤軸心連有軸套，軸套套接在調節軸上，調節軸平行于底盤，調節軸兩端分別與底盤相連，撥盤的半徑大于齒輪盤的半徑，齒條固定在支撐桿上，齒輪盤與齒條嚙合。底盤上表面設有水平尺，通過泡管內液泡的位置，?可以觀察底盤的水平度；泡管內液泡位置水平，代表底盤水平，垂直于底盤的立桿即垂直于水平面，沿立桿升降的抹灰裝置的運動軌跡垂直于水平面，則粉抹的墻體垂直于水平面；泡管內液泡位置不水平，撥動撥盤，與撥盤同軸相連的齒輪盤轉動，沿著與齒輪盤嚙合的齒條運動，即與齒輪盤相連的底盤相對于與齒條相連的支撐桿運動，底盤調整到水平位置，立桿和粉抹裝置運動軌跡垂直于水面，粉抹的墻體垂直于水平面。?

作為優選，底盤下表面至少設有三套調節機構和支撐桿。三套調節機構和支撐桿的的設置，能確定一個平面，確保通過調節底盤下的調節機構，底盤能達到水平狀態；多套調節機構和支撐桿的設置，底盤支撐更加穩固，確保在粉抹裝置運動時，能穩固支撐底盤，確保施工質量穩定和施工安全。?

作為優選，支撐桿端部連有支撐掌。支撐掌的設置，增大了支撐桿的著地面積，確保抹墻機粉抹操作中支撐穩固，著地牢靠，保證粉抹質量，確保粉抹操作安全。?

作為優選，底盤上設有立桿座，立桿座垂直于底盤，立桿座上設有銷桿，立桿端部設有銷桿孔，立桿插接在立桿座上，銷桿穿出銷桿孔，銷桿末端套接有螺母。立桿與底盤通過立桿座連接，并通過銷桿和螺母固定，配合緊密，拆裝方便，運輸時拆解方便，工作時牢固安全可靠。?

作為優選，底盤底部連有行走輪。調節粉墻機底盤下的調節機構，支撐桿縮進，行走輪支撐粉墻機，搬運方便，移動靈活。?