[發明專利]具有開環電液壓力補償的液壓系統

有效

• 申請號: 201310753689.0
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN103806495A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 約瑟夫·L·普法夫;科里·K·昆內爾
• 申請（專利權）人: 赫斯科國際有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;鄧玉婷

1.一種用于操作液壓系統的方法，該操作液壓系統具有泵、回流管路、從該泵接收加壓流體的供給節點、以及多個液壓功能件，每個液壓功能件包括液壓致動器和控制閥組件，流體通過該控制閥組件從該供給節點流到該液壓致動器，所述方法包括：

接收多個指令，每個指令指定多個液壓功能件中不同的一個的所需的操作；

對于每個指令，使用該指令導出指定與各個液壓功能件相關的載荷大小的功能件載荷值和表示各個功能件的供給流體壓力水平的功能件壓力值；井且

對于接收指令的每個給定的液壓功能件，響應于給定液壓功能件的功能件載荷值以及響應于多個液壓功能件中最大的功能件壓力值，操作給定的液壓功能件的相關聯的控制閥組件。

2.根據權利要求1所述的方法，其中操作每個給定的液壓功能件的各個控制閥組件包括：導出流量系數，該流量系數規定所給定的液壓功能件的流量限制和流導中的一個；根據該流量系數導出電流電平；并且將電流電平施加到各個控制閥組件。

3.根據權利要求1所述的方法，進一步包括，對于每個指令，使用該指令導出功能件流量值，該功能件流量值指定各個液壓功能件的流量，從而產生多個功能件流量值；并且其中操作給定的液壓功能件的相關控制閥組件也是響應于給定的液壓功能件的功能件流量值。

4.根據權利要求3所述的方法，進一步包括，在接收多個指令之前，通過對各個指令變化與(1)功能件載荷值的多個量值，(2)功能件壓力值的多個量值，以及(3)功能件流量值的多個量值中的每個的各自關系進行定義來表示多個液壓功能件的特征。

5.根據權利要求3所述的方法，其中操作每個給定的液壓功能件的各個控制閥組件包括：導出流量系數，該流量系數為給定的液壓功能件規定流量限制和流導中的一個；根據流量系數導出電流電平；并將電流電平施加到各個控制閥組件。

6.根據權利要求3所述的方法，進一步包括導出流量共享值，該流量共享值指定出多個液壓功能件所需的總流量與泵的可用流量之間的關系。

7.根據權利要求6所述的方法，其中也根據流量共享值操作每個液壓功能件的控制閥組件。

8.根據權利要求6所述的方法，其中操作給定的液壓功能件的各個控制閥組件包括：

導出流量系數Kveq_i，該流量系數Kveq_i規定所給定的液壓功能件的流量限制和流導中的一個，其中根據給定液壓功能件被指令的移動方向使用下面公式中的一個導出：

Kveq_i=Qspeed_i/R*Flow_shareR*(Ps_system-dPload_i)-Pr]]>

和

Kveq_i=Qspeed_i*Flow_sharePs_system+R*(dPload_i-Pr)]]>

其中dPload_i是給定的液壓功能件的功能件載荷值，Ps_system是所有液壓功能件中最大的功能件壓力值，Qspeed_i是給定的液壓功能件的功t能件流量值，Flow_share是流量共享值，R是給定液壓功能件的液壓致動器的頭部腔中的活塞面積與有桿腔中的另一活塞面積的比，以及Pr是回流管路中的壓力；并且

根據流量系數Kveq_i，將電流電平施加到給定的液壓功能件的控制閥組件。