[發明專利]液壓鉆車推進控制沖擊液壓回路及其控制方法

有效

• 申請號: 201310753122.3
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103726784A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 王東升;何清華;林宏武;朱建新;徐亮
• 申請（專利權）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E21B4/00
• 分類號: E21B4/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

1.一種液壓鉆車推進控制沖擊液壓回路，包括由負載敏感變量泵（1）、負載敏感比例多路閥（2）、鑿巖機（3）、推進馬達或油缸（4）、推進先導閥（5）、先導閥組（6）、邏輯控制塊（7）、遠控閥組（8）和液壓油箱（9），所述負載敏感變量泵（1）的進油口與所述液壓油箱（9）連接，所述負載敏感變量泵（1）的出油口（P）與負載敏感比例多路閥（2）首聯進油口（P′）連接，所述負載敏感變量泵（1）負載敏感口（Ls）與所述負載敏感比例多路閥（2）負載敏感口（Ls′）連接,其特征在于：所述負載敏感比例多路閥（2）包括沖擊聯（21）和推進聯（22），所述鑿巖機（3）的沖擊進油口（P3）與沖擊聯（21）的油口（A1）連接，所述鑿巖機（3）的沖擊回油口與液壓油箱9連接，所述推進馬達或油缸（4）的油口（A4）和油口（B4）分別與所述推進聯（22）的油口（A2）和油口（B2）連接，所述沖擊聯（21）的油口（A1）和所述推進聯（22）的油口（A2）分別設有負載敏感外控口（LsA1）和負載敏感外控口（LsA2）；

所述先導閥組（6）包括第一電磁換向閥（61）和第二電磁換向閥（62），所述第一電磁換向閥（61）和第二電磁換向閥（62）的中位機能均為兩位三通，所述邏輯控制塊（7）包括第一液控換向閥（71）和第二液控換向閥（72），所述第一液控換向閥（71）中位機能常閉，所述第二液控換向閥（72）中位機能常通，所述遠控閥組（8）包括第一溢流閥（81）、第二溢流閥（82）、第三溢流閥（83）和第四溢流閥（84），所述先導閥組（6）第一電磁換向閥（61）所控口（A6）與沖擊聯（21）先導口（a1）連接，所述沖擊聯（21）先導口（b1）與液壓油箱（9）連接，所述先導閥組（6）第二電磁換向閥（62）所控口（B6）與邏輯控制塊（7）的第二液控換向閥（72）先導口（A7）連接，所述推進先導閥（5）的油口（a）和油口（b）分別與所述推進聯（22）的先導口（a2）和先導口（b2）連接，所述沖擊聯（21）負載敏感外控口（LsA1）與邏輯控制塊（7）的第一液控換向閥（71）所控口（I）和遠控閥組（8）的第二溢流閥（82）所控口（B8）同時連接，所述推進聯（22）負載敏感外控口（LsA2）與邏輯控制塊（7）的第二液控換向閥（72）所控口（F）和遠控閥組（8）第四溢流閥（84）所控口（D8）同時連接，所述邏輯控制塊（7）的第一液控換向閥（71）的所控口（I1）與遠控閥組（8）第一溢流閥（81）的所控口（A8）連接，所述邏輯控制塊（7）的第二液控換向閥（72）的所控口（F1）與遠控閥組（8）第三溢流閥（83）的所控口（C8）連接，所述推進先導閥（5）的回油口、先導閥組（6）的回油口、邏輯控制塊（7）的泄油口和遠控閥組（8）的泄油口均與液壓油箱（9）連接。

2.根據權利要求1所述的液壓鉆車推進控制沖擊液壓回路，其特征在于：所述第一電磁換向閥（61）和第二電磁換向閥（62）得電狀態下分別控制先導閥組（6）的油口（A6）和油口（B6）連通先導閥組（6）的油源口（P6），第一電磁換向閥（61）和第二電磁換向閥（62）在失電狀態下分別控制先導閥組（6）的油口（A6）和油口（B6）連通液壓油箱（9）；所述第一液控換向閥（71）控制邏輯控制塊（7）的油口（I）與油口（I1）是否連通，所述第二液控換向閥（72）控制邏輯控制塊（7）的油口（F）與油口（F1）是否連通。

3.根據權利要求1或2所述的液壓鉆車推進控制沖擊液壓回路，其特征在于：所述第一液控換向閥（71）換向壓力可調，所述第一液控換向閥（71）的換向壓力低于遠控閥組（8）的第四溢流閥（84）壓力高于第三溢流閥（83）壓力設定值，所述第二液控換向閥（72）換向壓力依據先導閥組（6）第二電磁換向閥（62）所控油口（B6）輸出壓力可控制第二液控換向閥（72）換向而定。